从零开始的四轴飞行器的设计之路（设计教程）-鲤鱼玩多轴

川师鲤鱼

我爱模型的兄弟们，鲤鱼来迟了一步，今天给大家带来的是我自己的从零开始的四轴飞行器的设计之路（设计教程）-鲤鱼玩多轴
其他就不啰嗦了，上图。







当初入魔的时候为了学做机架学会了画CAD图纸。
那是大概一年半以前吧。。



这个机架是我去年十一月份就开始设计的，其中参考了模友之吧很多的设计案例，作为学美术的我，力学这一块几乎完全不懂。
为了安全，我没有做镂空，其中一些开孔是为了实用和方便，有些设计方面的确不能和论坛的大哥们比较，为了保证强度，我用了2mm的碳纤维板材。这也是鲤鱼第一次去加工碳纤维。
加上四个折叠件 四块侧面板材 两块中心板 上板分为两块 下板没有做镂空，必要的留出了给电源线用的开孔。




这个淘宝上的折叠件说实话，不怎么好，有虚位，在插入管子的地方和折叠的地方。 碳纤维管连接处用了胶水和螺丝固定，在折叠关节处，可以拧一个螺丝 大致可以完全消除虚位
而机架上板 考虑到电池可以放上面，做了可以穿过魔术扎带的设计。电池上置的话，gps天线必要的安装在了和折叠件公用的位置上。
脚架的设计用了5块一个塑料连接 目的就是作为消耗品使用，脚架断了可以缓冲减小对机架整体的冲击力 同时，脚架两次加宽的中心板 使得脚架的跨度更大，保持机架在站立时的稳固



必要的保留了飞越650的下挂电池云台连接杆 ，在较小的中心板容纳这种设计 ，这个是我考虑最多的部分。
作为机架，第一考虑的肯定是稳定性，第二才是实用，第三才是美观性




最后，秀图时刻。由于时间紧张 飞控没有调试好，飞行视频也没弄好，客官们就先看看图，过过眼，兄弟伙们觉得有哪些改进的地方，欢迎跟帖。
至于价格，一套中心板的价格大概100左右，折叠件大约一共150，碳纤维管用了一米 加工了五根机臂 用了大约50块 螺旋桨是1552折叠桨 四只大概180，电机是飞越4108 380kv 四个
大约480，电调是好盈铂金30a四个大约220 电机座是飞越电机座35一个，四个就是140 脚架大约50块不到，电池花了200块，飞控是极翼p2pro 一套下来加osd二手的话大概720能搞定
遥控是睿斯凯，一套1450. 最后加上螺丝，和云台固定座等大约50块
最后的价钱是 100+150+50+180+480+220+140+50+200+720+1450+50=3790
后期的话 鹰眼7s相机 460 博亚微图传1w 230 两轴云台200 马歇尔天线100 小飞手350 一块3s锂电池 50
460+230+200+100+350+50=1390
一起下来总计是5180 （这个数字还是挺吉利的）


买一个乐迪的cp620充电器800 一个电源60，备用的折叠件那些东西花去100，备用两块锂电池400 总共6540

最后，秀图时刻。由于时间紧张 飞控没有调试好，飞行视频也没弄好，客官们就先看看图，过过眼，兄弟伙们觉得有哪些改进的地方，欢迎跟帖。

chanomatic

你这不想从0开始吧

sangdouren

从零开始？你骗新手还行~

sangdouren

还有就是省钱就是费钱的开始 ~ 挂个GOPRO 搞不成什么的

何度零

顶，dji遍地飞的年代，踏踏实实玩自组的都是信仰

wei1152333211

lemov

新手中的战斗机，学到了，赞一个~

eagles84

能发个图给我吗?

19930102fxy

干了半天发现成本比卖大疆贵，关键是还没大疆非得好！（我也不是用大疆，我也是自组，有感而发）

川师鲤鱼

19930102fxy 发表于 2017-7-7 20:37
干了半天发现成本比卖大疆贵，关键是还没大疆非得好！（我也不是用大疆，我也是自组，有感而发）

嘿嘿 现在自组和大疆都有，航拍我还是宁愿带精灵出去