飞控亮红灯却能解锁正常起飞…

念归年 · 发表于 2017-7-22 21:21

如题回来检查日志发现是CHEAK 2引发的红灯…当时降落后红灯一直闪飞了一会又没事了这个ERR代表扩展卡尔曼滤波的什么状态呢？

救援0艇 · 发表于 2017-7-22 21:57

顶 ...............

jpno1 · 发表于 2017-7-22 23:29

网上资料, 这个和dcm 错误有关. 检查飞控偏航, 检查转向 yaw. 注意飞控排震.

碰上这个, 多半突然掉高炸机. lz运气不错.

念归年 · 发表于 2017-7-23 06:05

jpno1 发表于 2017-7-22 23:29
网上资料, 这个和dcm 错误有关. 检查飞控偏航, 检查转向 yaw. 注意飞控排震.

碰上这个, 多半突然掉高 ...

回来检查尾舵机歪了上次拆了舵机之后没装稳

念归年 · 发表于 2017-7-23 06:21

jpno1 发表于 2017-7-22 23:29
网上资料, 这个和dcm 错误有关. 检查飞控偏航, 检查转向 yaw. 注意飞控排震.

碰上这个, 多半突然掉高 ...

大神(⊙ω⊙`)！一下子就点出了问题所在我这应该就是尾舵机歪了无疑了 dcm 方向余弦矩阵感谢！

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