pixhawk罗盘校准奇葩现象（椭圆之谜）

wzyongheng · 发表于 2017-6-6 17:00

pixhawk刚到货，固定翼3.7固件，只接pix进行罗盘校准时候总是椭圆形，无法覆盖所有白点。如果接上pix和GPS(M8N)一同校准内外罗盘，第一个在罗盘就变椭圆，第二个内罗盘就是圆形正常了。换了MP版本，pix固定翼固件版本都不行。求大神解答

丝刀·螺 · 发表于 2017-6-6 17:07

罗盘芯片的问题，返修吧

wzyongheng · 发表于 2017-6-6 17:18

丝刀·螺发表于 2017-6-6 17:07
罗盘芯片的问题，返修吧

只接一个内罗盘是椭圆，同时接内外罗盘的话内罗盘就是圆的，外罗盘就椭圆了

基本上就是哪个罗盘在第一个位置哪个就是椭圆。这是罗盘芯片问题不？

Zanquar · 发表于 2017-6-6 17:47

查看一下罗盘启用设置，各种打钩、各种第一位组合试一遍。还不行就只用外罗盘

丝刀·螺 · 发表于 2017-6-6 18:07

wzyongheng 发表于 2017-6-6 17:18
只接一个内罗盘是椭圆，同时接内外罗盘的话内罗盘就是圆的，外罗盘就椭圆了基本上就是哪个罗盘在第一个位 ...

就是内置罗盘芯片的问题

8756894 · 发表于 2017-6-6 19:42

固定翼不需要罗盘都禁用放心飞吧

wzyongheng · 发表于 2017-6-6 21:06

wzyongheng 发表于 2017-6-6 17:18
只接一个内罗盘是椭圆，同时接内外罗盘的话内罗盘就是圆的，外罗盘就椭圆了基本上就是哪个罗盘在第一个位 ...

返修又遥遥无期，还是试试禁用吧，只飞固定翼还好

wzyongheng · 发表于 2017-6-6 21:07

Zanquar 发表于 2017-6-6 17:47
查看一下罗盘启用设置，各种打钩、各种第一位组合试一遍。还不行就只用外罗盘

外罗盘接上就是外罗盘椭圆，内罗盘正常

wzyongheng · 发表于 2017-6-6 21:10

8756894 发表于 2017-6-6 19:42
固定翼不需要罗盘都禁用放心飞吧

嗯，

网上查了查固定翼好多都禁用了。话说我这冲浪者X8空间好小啊，纠结飞控放哪里。不过禁用罗盘就不用担心干扰的问题了吧？

玩物丧志呀 · 发表于 2017-6-20 20:17

我的罗盘也禁用了，APM PIX飞固定翼有GPS足够了，自从去掉这些无用的，退回老版本固件后从没出过问题

hchyj · 发表于 2017-6-23 13:13

罗盘是给直升机或者多轴悬停时判断方位用的。固定翼飞机只要向前飞，GPS就能知道航向和速度，就不用罗盘判断方位了。这样可靠性高，还不容易出问题。我的固定翼从来都是关掉所有罗盘选项，从来没搞过罗盘校准

hchyj · 发表于 2017-6-23 13:15

不仅如此，我把APM用在小车上也是不用罗盘的，只要车往前一跑，飞控马上就知道了小车前进的方向和速度

lydoraemon · 发表于 2017-8-13 22:06

罗盘还是要用的楼主可以用QGC试试 QGC的罗盘校准比MP方便一点

wzyongheng · 发表于 2017-8-15 11:46

lydoraemon 发表于 2017-8-13 22:06
罗盘还是要用的楼主可以用QGC试试 QGC的罗盘校准比MP方便一点

我也想用啊，迫不得已，用手机端飞鱼地面站校准过，数值也不行。多谢你的建议

peiyajun · 发表于 2017-8-15 18:47

可以用的，而且用的很好

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