驱车9km把飞机降落下来是怎样的体验？！

yifeimiao

傍晚的阳光格外迷人，看着远处水库上的云是不是有穿的冲动？然而今天是想测试下电池续航能力，就算了吧。于是用qgc画了个长航线自动飞行，悲剧上演……
之前飞过2*km绕圈没有问题，今天画了个1*km外的航点顺便测试下图传性能，回来再盘旋一会儿电量应该差不多，于是飞起……
图传还是很给力的，TS5828迷你图传600mw加枫叶棒子发射天线，接收小飞手加枫叶小平板。5km内很清晰，10km还能接受。


等了好半天，约么半个多小时飞机终于回来，能看见所在的镇子了。这时候诡异的事情发生了，飞机居然掉头又往远处飞了！此时距离起飞点大于2km，遥控器没信号，而且遥控器已经超时关机。。眼看着飞机越飞越远快5km了，心一横赶紧上车追！
路上看了几次小飞手，飞机按预定航行在飞行。大概开了9km停下车开遥控，接管信号成功，摄像头逆光啥也看不出来，幸好目视看见飞机了，紧急降落。此时屏幕电压已经小于9v！
这么诡异百思不得其解啊，一开始以为是飞机飞完了必须有遥控信号才能执行rtl，后来细看了视频才见端倪，飞机花了16km直线爬升到200米高度，然后掉头回来执行航线！！
为什么？？？为什么需要飞那么远爬升



载机：finwing 旅行者小双发，飞控pixhawk，电池3S3P18650，小熊摄像机，地面站手机版QgroundControl。飞行时间60分钟。

全民超人

你是人品真好，飞机视频图片发来看看，炸机后有没有拍照，看看炸机的如何了

yifeimiao

全民超人 发表于 2018-5-7 20:36
你是人品真好，飞机视频图片发来看看，炸机后有没有拍照，看看炸机的如何了

机头又断了……视频太大16GB

全民超人

用编辑软件把视频剪辑下，或者设置快进那种，自动会剪裁

xiaoyu1234

楼主可以去买彩票了，这概率，够可以的
你用的什么飞控？支持地面站设置航点飞行？载机呢？

yifeimiao

xiaoyu1234 发表于 2018-5-7 22:43
楼主可以去买彩票了，这概率，够可以的
你用的什么飞控？支持地面站设置航点飞行？载机呢？

看最后一行

event

这种飞控说不准的，我有一次用apm飞航线，切自动后往一个方向直线飞行，幸好没飞远，遥控回来了

Yliangding

使模型生涯更加丰富多彩

小丛

人品baozha了

yifeimiao

补发视频

https://v.youku.com/v_show/id_XM ... e50f153c8d542b64794

枫叶天线

大难不死必有后福！

飞自天蓝

哈哈哈，楼主，你的经历验证了我的想法，我想飞机编辑航点从A点起飞，飞往B点，然后地面驱车前往算好时间。在B点降落飞机，这样就可以把半径变成直径了！

fei6789

风紧，扯乎

雷锋一号

熟人啊 貌似有你qq啊好友

生活如此多娇

楼主哪里的  真是个大大的平原啊，地面几乎都是农田 ，飞FPV太爽了

yifeimiao

飞自天蓝 发表于 2018-5-8 10:03
哈哈哈，楼主，你的经历验证了我的想法，我想飞机编辑航点从A点起飞，飞往B点，然后地面驱车前往算好时间。 ...

可以坐在车上遥控飞啊，跟着飞机跑

yifeimiao

生活如此多娇 发表于 2018-5-8 17:48
楼主哪里的  真是个大大的平原啊，地面几乎都是农田 ，飞FPV太爽了

中原

飞自天蓝

yifeimiao 发表于 2018-5-8 17:50
可以坐在车上遥控飞啊，跟着飞机跑

坐车上遥控飞机风险比较大，这样子的话飞机和车之间的相对位置就一直在变化，因为两者都在动，比较难保证图传的清晰度，没有图传等于没有眼睛，怎么控制啊？所以还是编辑好航点，然后飞

yifeimiao

实际飞行路线和规划路线对比

yifeimiao

明天打算再飞航点，终于发现原来也不是什么传输错误，而是qgc的bug。qgc规划航线默认带了个takoff航点，但是没有包含起飞角度，所以切换到auto模式时高度不够就会一直往前。。而用mp地面站加takoff航点，第一个参数就是起飞角度！

所以用qgc规划航线飞，要先手动爬升到预定高度再切换auto……