Pix亮红灯 EKF警告求助

念归年 · 发表于 2017-9-1 22:02

如题，你们的Pix亮过红灯吗？我的最近经常亮红灯怀疑是尾舵机虚位导致，因为炸过几次尾舵机虚位就大了…然后听说EKF警告是因为传感器数据融合偏差超过了参考值，说不用管没关系可以飞？？飞是可以飞啦，亮红灯飞控也能解锁通过 …没解锁的时候蓝灯闪，解锁之后红灯闪…这个要紧不π_π 我怀疑尾舵机虚位大导致除了这个原因真找不出飞机还有哪些地方不好了…振动值mismatch0.1，这个振动值如果还算大的话，那只有摆地上了……对了这个EKF也是出现在起飞的时候，我在地面解锁就亮红灯这个总不是震动的原因了吧

kenken · 发表于 2017-9-1 23:24

你关了解锁检测吗?

念归年 · 发表于 2017-9-2 07:56

kenken 发表于 2017-9-1 23:24
你关了解锁检测吗?

我关了安全开关其他全是默认

念归年 · 发表于 2017-9-2 08:39

kenken 发表于 2017-9-1 23:24
你关了解锁检测吗?

日志里能查看EKF的信息吗

kenken · 发表于 2017-9-2 11:13

ekf有的, 但看了也没准 , 这个check2 在3.2版已有 , 但是什么情况 , 没具体答案 , 但与震动, 罗盘及gps 有关 , 早二年前我也在pix试过 , 近距离低空 gps 悬停, 看红灯亮了, 机子便定不了, 向一个方向飘移 , 把gps定点关闭再开便回复正常 , 回看日志也短暂出现check-2