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之前做了很多代机器人。有蓝牙小车。单路视频机器人。带机械手机器人。然后又更新带云台等等。一路DIY机器人的路途漫长而又坎坷。但始终磨灭不了我对机器人的热爱。一路更新换代到现在。非常感谢很多机器人爱好者对我的支持和关注。我在努力到了现在。一路中更换了很多驱动方案。传感器方案。修改了很多算法和代码。自己编写了上位机机器人控制源代码。可谓是一路艰辛。
现在终于经过一段时间的DIY。我的第五代最完美的机器人终于做出来了。
这台机器人集合了之前所有机器人的优点。增强大4路视频远程实时传输和音频双向传输。增加了电池容量。增加了整车体积。增加了6自由度机械手臂。增加了云台、传感器等等。即可以支持WIFI局域网控制,也可以远程广域网监控,又可以支持3G控制。整套系统功能非常强大。比之路由器改装的方案要强大的太多了!
小车的照片和介绍等所有信息在这里:
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=841997&extra=page%3D2
先看看视频:
希望有兴趣的爱好者能够一起参与进来!一起玩机器人!
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