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应该是要看情况了。。。现在的陀螺，例如gy401，一般都是感度遥控可调。在发射机的感度通道，一般来说行程在0%-50%是一般模式。这种模式下陀螺仪会根据机尾的旋转速度来对尾巴进行修正。机尾的旋转速度越快，陀螺仪的修正量也就越大。当飞机油门增大后，飞机机尾就会因为发动机功率变化造成的反扭矩变化而摆动。只有当陀螺感知到机尾有速度后，才会作出修正。这个修正仅仅是针对速度的。所以当机尾不摆时，修正停止。但机尾不会回到原来位置。这不能达到我们不想让机尾不摆的初衷。所以这时这时需要尾舵混控，也就是人为地让尾舵跟随油门的变化而变化。当油门增大时尾舵也相应地增大，来克服反扭矩。而陀螺的作用这时仅仅是衰减尾舵因为其他原因而造成的不稳定，但不能完全消除外来影响。 当发射机感度通道行程在50%-100%时是AVCS模式，也就是尾锁模式。在这种模式下，陀螺仪会根据尾巴的位移量来进行修正。这时外来影响会被完全消除，包括发动机功率变化而造成的影响。在这种模式下，如果你还用混控，当推油门杆时尾舵通道也跟着动作。陀螺会认为你在操作尾舵而对尾舵机输入除修正之外的额外信号。所以这时尾巴反而会摆。所以在avcs模式下一定要关闭混控。
补充：现在的陀螺工作原理无非是这样的：传感器是角加速度传感器，然后陀螺内置微机对角加速度积分，一重积分就是角速度传感器，也就是所以的一般模式下的陀螺。二重积分就是角位移传感器，也就是所谓的AVCS陀螺。 |
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发表于 2006-9-16 20:24
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