sp racing F3 直机首飞成功

roland-c

[更新：已经完成PID调节（截图在30楼），自稳测试通过，手动下首翻成功。]
[更新：Helifreak上有人指出我十字盘混控写成140度的了。已经改正，代码贴在github上了]
固件的代码略有改动。增加了Heli120的混控。
代码放在 https://github.com/RolandChen/betaflight-Heli_120-NOT_TESTED 上了。为了测试，我把singlecopter代码搞乱了，以后会恢复。
机型：Esky450, 木桨，银燕08MD*3+215锁尾，2212电机，乐天30A BLHeli固件电调开定速。

a417930899

技术贴~关注~

fangym

厉害，这个可以玩直机啊

skylight18

厉害！！！其实直升机少一个好的飞控

yagerty

请问一下楼主  乐天的电调都可以改固件么

一笔长空

小天天的一天

厉害了   这飞机

roland-c

yagerty 发表于 2017-9-9 22:08
请问一下楼主  乐天的电调都可以改固件么

好像可以，乐天30A是穿越用的电调，连在BLHeli调参软件上，可以看到用的是乐天20A的多轴固件。改刷同平台的直机固件就能用了。但穿越电调太小，需要外加散热板。

zhangpengsir

F3都能实现什么样的飞行模式呢？

我觉得目前看，Pix的飞控用Ardupilot固件已经很好了，其它飞控还差得好远的感觉！

roland-c

zhangpengsir 发表于 2017-9-10 06:14
F3都能实现什么样的飞行模式呢？

我觉得目前看，Pix的飞控用Ardupilot固件已经很好了，其它飞控还差得好 ...

其实只是一个陀螺...价格远远比K8便宜。能实现的飞行模式：三轴，自稳，定高。

roland-c

小天天的一天 发表于 2017-9-10 00:09
厉害了   这飞机

你不是说也有一架吗？这机最大的改装是我把中联里面两个橡皮圈换成轴承了，相当于去掉了摆振铰，无副翼升降软的问题彻底解决。
但是整机虚位还是太大，装了K8还是不够稳，懒得飞了，正好拿来试陀螺仪。

炸香机

请问楼主BLHELI电调怎么设置定速？

roland-c

炸香机 发表于 2017-9-10 10:54
请问楼主BLHELI电调怎么设置定速？

和定速有关的就这四个选项。第一个设置成Tx就是油门可调定速。其他的我还没试过。后面分别是P, I, 和转速区间。
转速区间和飞机有关，450我设置的middle，100s和hcp80我设置的High

johnniechang

不知道betaflight的功能上直機都能實現嗎？

roland-c

johnniechang 发表于 2017-9-10 12:05
不知道betaflight的功能上直機都能實現嗎？

还没试过...

roland-c

更新：实验暂停，刚刚室内飞行的时候，飞控原因不明空中重启，炸鸡。（幸亏是木桨）
之后插了接收，飞控就无限重启，接收拔掉就没事....

滤波问题还比较麻烦，直机震动大，明显看到飞行过程中舵机在抖动。也可能是P太大或者D太大导致的。

小天天的一天

roland-c 发表于 2017-9-10 09:56
你不是说也有一架吗？这机最大的改装是我把中联里面两个橡皮圈换成轴承了，相当于去掉了摆振铰， ...

这飞机我就是偶尔飞一飞，太飘太晃了

炸香机

roland-c 发表于 2017-9-10 11:09
和定速有关的就这四个选项。第一个设置成Tx就是油门可调定速。其他的我还没试过。后面分别是P, I, 和转速区 ...

好的

55555missyou

前排关注一下

1107jqw

摩拜，都是大神啊，专门研究这些，我穿越机的pid都不大会调，都是参考论坛里大神的设置