关于F4飞控同时接数传个GPS的问题 ardupilot固件 附调试结果

IcyAshe

用的是F4V3标准版飞控 不是PRO 定义引用商家的图片：



已经刷ardupilot固件， ardupilot固件下载没有V3标准版 只有F3PRO ，所以刷的是PRO ，我想用433数传在地面站显示， 同时用GPS  ，但是板子串口似乎有点问题 我把GPS接到上图的TX6 RX6上，在MP地面站需要配置UART3为GPS 才能使用GPS 板子上的TX6 RX6并不是对应MP里的UART3！数传接在RX1 TX1并MP配置好UART1为数传端口，上电调试，数传和摄像头信号回传都正常，但是这样有个问题，遥控器不能用了，SBUS遥控器是用TX6 RX6的。


我想把GPS移动到SDA/RX3上，但是这个是I2C和串口并用功能，我就不知道怎么把这个端口配置成串口功能，是需要修改ardupilot固件源码吗？

ardupilot固件源码中端口定义如下
https://github.com/ArduPilot/ardupilot/blob/master/libraries/AP_HAL_ChibiOS/hwdef/omnibusf4pro/hwdef.dat

不知道把I2C功能注释掉，对应的串口添加进来，重新编译能不能行。

litong_874

一般做程序的，改端口配置应该在定义申明段，而不是功能函数段里实现的。

t20109020

不建议直接修改源码，除非对此源码已达到精通水平。否则很可能会带来某些潜在问题。

aandy07

我也遇到同樣的問題, 最後無解只好捨棄藍牙, 勉強還能飛,  但外場設定調試很麻煩.

坚持

楼主问题解决没，我也遇到同样的问题

小幸运

这个接线图有问题，TX6和RX6对换下（F4v3s，带图传滤波）

732327617

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村支书

这款F4飞控，sbus 和串口6是物理连通的，一般接法是   串口6和串口3接GPS和罗盘（波特率默认），串口1接数传（波特率57600），sbus接收机接在接收机引脚上，然后在接收机信号选择上  ： 总共有三个焊盘     分别是  SUBU焊盘    中间焊盘    PPM焊盘     请短接中间焊盘和PPM焊盘，用美工刀将  SUBU焊盘    中间焊盘   之间的铜皮划断，这样的话   SBUS就可以单独用了，也不影响串口6