求助专家：自由飞航模，动力为什么需要设置右拉角与下拉角？

skypup · 发表于 2011-2-18 17:08

想知道，右拉与下拉与哪些因素有关。
最好有定量的分析。

是自由飞类，不是遥控。
谢谢。

skypup · 发表于 2011-2-18 17:16

个人认为，下拉角是为了平衡右拉角的 P-Factor 效应。否则平飞时螺旋桨会有一个抬头的力。

但是不明白为什么需要右拉角。

liang72 · 发表于 2011-2-18 17:17

多潜水，论坛上找，资料多的是。

skypup · 发表于 2011-2-18 17:22

感谢关注。
已经搜过很久，除了台湾模友的一篇文章看懂之外，其它的贴子分析都是糊里糊涂的。

但是似乎没有定量的分析一下，不知道右拉角需要几度。
而且那位台湾模友对下拉角的分析只是说需要一点，但未说明原因。

showdow · 发表于 2011-2-18 17:46

右拉2度，抵消桨的反扭。。一半都是这么个说法。。

showdow · 发表于 2011-2-18 17:48

右拉2度，抵消桨的反扭。。一半都是这么个说法。。

skypup · 发表于 2011-2-18 19:09

关于反扭说法的，还请说一说是个什么道理？
如果能再定量一下，就更好了，多谢。

右拉与翻滚的力矩是怎样平衡掉的？

mafeng · 发表于 2011-2-19 21:06

等待高人

Jetkite · 发表于 2012-11-10 02:14

螺旋桨一般顺时针旋转（座舱内视角），旋转的时候会带动周围空气产生一个同样顺时针，从机头往机尾扩散的气流，气流撞击在巨大的垂直尾翼上，是导致飞机往左偏航的最主要原因，无论模型还只真机都存在这个问题，所以无论模型还是真机，只要是螺旋桨前拉的单发飞机，都会有个右拉角来平衡这个力矩~~
另外，飞机向一侧偏航，不会只有单纯的头向一侧运动的趋势；特别是对于翼型不对称的机翼来说，由于机头向一侧偏航，造成飞机侧滑，通过两侧机翼的气流速度不一样，导致升力不同，产生滚转趋势，左偏航副作用是左滚转，右偏航副作用是右滚转。虽然说，加大了油门，由于反扭导致飞机左滚是主要原因，但是由于突然增加的螺旋气流冲击垂尾，飞机左偏航，增加左滚也是一个因素…所以增加右拉角能消除部分的偏航和滚转

dengwenzhi · 发表于 2012-11-10 02:50

用一个最通俗的语言来解释吧，这样容易看得懂！
下拉：
（1）看过涵道的矢量喷口吧，为什么要改变推力的方向你懂的，前拉机下拉同样的这也是为了让你更容易大仰角飞行，降低失速速度，方便逆风带油门降落和重新爬升！
（2）前拉飞机的主翼都是在比较靠前的地方吧？那也就是说产生升力大的地方也在前面，所以飞的越快升力越大的时候，飞机就会抬头，下拉就是为了抵消抬头的那个力，把头往下压！实现平飞！
右拉：
（1） 4通道的固定翼都有方向翼吧，你有没有发觉每次打右舵的时候飞机都会向右倾斜？那你的马达往右拉也会照成同样的效果！
（2）如果你和飞机同向站立，飞机的螺旋桨是顺时针转的，电机存在反扭力，你有没有发现前拉的飞机每次猛推大油门时飞机都会往左倾斜？
推油门会左倾，右拉电机飞机会又右倾，两两正好抵消~~~如果飞机的桨同向时是逆时针转的，那飞机的电机就必须往左倾斜了！
总结：
1.飞机不一定就是右拉，要看桨的转动方向！如果飞机没有这个右拉角，可微调副翼向右来抵消，调多少上了天才知道！
2.飞机有下拉角虽有以上所说的好处，但也可以用升降舵微调往下来抵消
总体来说右拉和下拉角不是必须的，而且角度在电机座也不好调，调大了更难飞，还不如没有

我朋友我用专业的语言和他解释了半天他都没听懂，这么通俗的一说，明白了！希望你也可以明白！

dengwenzhi · 发表于 2012-11-10 02:59

希望各位专家们不要喷我，我是现实主义者，我觉得能让人看得懂比专业化的语言更重要
懂得多不会教的老师是废物！

我爱多轴 · 发表于 2012-11-10 10:58

不是吧，电机反扭矩是让飞机左侧飞，但右拉是让飞机右偏航，两个怎么抵消阿
根据空气动力学里的解释，右拉角应该是给从前面看螺旋桨是逆时针的飞机降落抵消陀螺效应用的，当飞机要降落，水平尾翼产生俯仰力矩，使机头朝下，此时螺旋桨看成一个高速旋转的陀螺，根据陀螺效应，延后90度后，产生了使飞机左偏航的力，这会使降落时的飞机偏离跑道，发生事故，不过书里还讲到了P效应，这我不太懂！

lion_ohoh123 · 发表于 2012-11-10 13:00

下拉可抵消中高速时部分机翼升力，使动力和滑翔阶段均能保持平飞，右拉能维持爬升时航向稳定。
p效应是一个往复循环的过程，航模界没人能说清楚。设计、调试都是根据实际试飞调整，定量分析更是不可能。

Jetkite · 发表于 2012-11-10 19:59

我爱多轴发表于 2012-11-10 10:58
不是吧，电机反扭矩是让飞机左侧飞，但右拉是让飞机右偏航，两个怎么抵消阿
根据空气动力学里的解释，右拉 ...

右拉不可能完全抵消反扭产生的左滚趋势，但是没有右拉角，在螺旋桨滑流冲击在垂尾，以及马达自己的反扭力双重作用下，飞机往左滚转以及偏航的趋势很大。右拉可以去除一部分左偏航的因素，使飞机操控的难度不会那么大~~
偏航带来的副作用就是滚转，左偏航左滚转，右偏航右滚转，因为偏航产生侧滑，经过两侧机翼的气流速度不一样，导致升力不同，最后产生滚转趋势
另外说的那个P效应是所有旋转的东西的通病，作用在旋转平面上的力，都会被扭转90度后产生作用。最明显的是在后三点飞机起飞时，由于飞机是拉平后再继续加速最后起飞的，原本抬头的飞机一推平，等于在螺旋桨上方施加一个向前推的力，下方施加一个拉力~在P效应作用下，两个力扭转90度，最后成了右侧推力，左侧拉力，于是飞机会往左侧偏航~~这在早期后三点螺旋桨机上，起飞的时候导致很多惨剧发生，一拉平飞机就自然往左滑出跑道~与右拉角关系不大~

plalz · 发表于 2017-4-16 16:34

进来学习

FZK4v1UKEQ · 发表于 2018-3-14 20:28

右拉角是不是因为螺距效应啊，

SPete · 发表于 2018-8-26 18:39

航模一直滚转飞不起来，怀疑是右拉，学习学习

BHLFan · 发表于 2018-8-27 00:50

玩航模最忌讳的就是“不知所以然”，把什么都归结于“死记硬背”——这个问题其实可以有不同的思路去理解的，主要靠自己琢磨、思辨。但愿您能找到属于自己的一通百通的理解方式！

安徽无极 · 发表于 2018-8-27 21:21

下拉，我倒是觉得为要让拉力线经过重心，不产生多余的力矩

求助专家：自由飞航模，动力为什么需要设置右拉角与下拉角？

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