F3 evo 720空心杯 pid 老调不好

mingzhiren

720电机，80的机架，46mm桨，感觉不跟手，自稳和手动都不好操作，贴了默认pid，是不是哪些地方设置的不对，请大神指教！谢谢！

longkousong

是不是机子太重了，调调PID吧

mingzhiren

longkousong 发表于 2017-2-18 16:10
是不是机子太重了，调调PID吧

我觉得可能是pid 问题，可是不知是否有个大概范围，完全对数字没概念

longkousong

mingzhiren 发表于 2017-2-18 19:37
我觉得可能是pid 问题，可是不知是否有个大概范围，完全对数字没概念

调PID是经验问题，一般不同机型对应不同参数，要达到好的效果，需要楼主找到问题，细调。我没细研究过这款飞控，抱歉。pd参数的作用，p，偏离的位置越大，回复力度越大，d，运动（转动）速度越大，抵抗转动的力度就越大。i，是偏离对时间的积分，就是偏离的越大越久，力度就越大。一般先认为四轴机械平衡度不至于偏的很远，所以调试时先不用i。因为i的作用可能会让你对参数的调试出现误判。
你得了解每个参数的作用，才调，盲目调不可能调好。

mingzhiren

longkousong 发表于 2017-2-18 20:33
调PID是经验问题，一般不同机型对应不同参数，要达到好的效果，需要楼主找到问题，细调。我没细研究过这 ...

非常感谢！

z0z

你怎么选的自稳？在哪里选

lh7678

试换一下BF啦！