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F3 evo 720空心杯 pid 老调不好

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楼主
发表于 2017-2-18 15:02 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
720电机,80的机架,46mm桨,感觉不跟手,自稳和手动都不好操作,贴了默认pid,是不是哪些地方设置的不对,请大神指教!谢谢!


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沙发
发表于 2017-2-18 16:10 | 只看该作者
是不是机子太重了,调调PID吧
3
 楼主| 发表于 2017-2-18 19:37 | 只看该作者
longkousong 发表于 2017-2-18 16:10
是不是机子太重了,调调PID吧

我觉得可能是pid 问题,可是不知是否有个大概范围,完全对数字没概念
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4
发表于 2017-2-18 20:33 | 只看该作者
mingzhiren 发表于 2017-2-18 19:37
我觉得可能是pid 问题,可是不知是否有个大概范围,完全对数字没概念

调PID是经验问题,一般不同机型对应不同参数,要达到好的效果,需要楼主找到问题,细调。我没细研究过这款飞控,抱歉。pd参数的作用,p,偏离的位置越大,回复力度越大,d,运动(转动)速度越大,抵抗转动的力度就越大。i,是偏离对时间的积分,就是偏离的越大越久,力度就越大。一般先认为四轴机械平衡度不至于偏的很远,所以调试时先不用i。因为i的作用可能会让你对参数的调试出现误判。
你得了解每个参数的作用,才调,盲目调不可能调好。



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 楼主| 发表于 2017-2-18 20:38 | 只看该作者
longkousong 发表于 2017-2-18 20:33
调PID是经验问题,一般不同机型对应不同参数,要达到好的效果,需要楼主找到问题,细调。我没细研究过这 ...

非常感谢!
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6
发表于 2017-12-14 20:45 | 只看该作者
你怎么选的自稳?在哪里选
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7
发表于 2017-12-16 19:56 | 只看该作者
试换一下BF啦!
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