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讨论帖:多轴机架电机座倾斜角度设置

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楼主
发表于 2017-11-18 23:52 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我发现多轴机架电机座有不同的倾斜角度:有内倾,外倾,水平。一般是怎么确定具体的角度的呢?
水平上置



内倾



外倾




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沙发
 楼主| 发表于 2017-11-18 23:55 | 只看该作者
感觉这个和固定翼的机翼类似:
1.上反角提高稳定性
2.下反角增加灵活性
有没有经验公式之类的呢?
能否用计算机模拟?

3
发表于 2017-11-19 08:32 | 只看该作者
说一个点:
桨旋转的时候,旋转面就好比固定翼的翼面(效果差多了),产生升力的。因此内反的时候,飞机前进状态下有一个回正的力。外反的时候反之。
4
发表于 2017-11-19 16:53 | 只看该作者
不是上反角和下反角的问题,我也说不清,我感觉都是卖钱的由头,飞控好的话啥角也没有照样稳定
来自安卓客户端来自安卓客户端
5
 楼主| 发表于 2017-11-19 18:21 | 只看该作者
wcdsxm 发表于 2017-11-19 16:53
不是上反角和下反角的问题,我也说不清,我感觉都是卖钱的由头,飞控好的话啥角也没有照样稳定

多谢回复

6
发表于 2017-11-28 15:28 | 只看该作者

楼主,悬赏到结果了吗?

7
 楼主| 发表于 2017-11-28 16:16 | 只看该作者
sxlfr 发表于 2017-11-28 15:28
楼主,悬赏到结果了吗?

没有啊

8
发表于 2017-11-29 09:52 | 只看该作者
我们小的时候都过玩过翘翘板对吧,它也是杠杆原理,它的中心点也就是支点是它的重心(固定翼的重心在中心靠前一些),如果是向上倾的它会更早的受到反方向的阻力(更早的迎风受阻),另外就是,你做一个相对小的动作,向上倾的机子做出的动作也要比水平及向下倾的相对大一些。个人的理解,欢迎讨论!
9
 楼主| 发表于 2017-11-29 12:53 | 只看该作者
宋飞 发表于 2017-11-29 09:52
我们小的时候都过玩过翘翘板对吧,它也是杠杆原理,它的中心点也就是支点是它的重心(固定翼的重心在中心靠 ...

谢谢回复

10
发表于 2017-12-16 16:35 | 只看该作者
听说上翘几度的角能提高抗风性
11
发表于 2017-12-18 09:43 | 只看该作者
这个讨论挺有意思,希望大神们继续探讨
来自安卓客户端来自安卓客户端
12
发表于 2017-12-18 11:37 | 只看该作者
这个是真的吗?我还想把我那个q100的机架掰直了呢,现在已经变形的不成样子了
来自苹果客户端来自苹果客户端
13
发表于 2017-12-25 19:42 | 只看该作者
倾角度主要是减少螺旋桨舵螺效应让他轻松做动作。

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