一个小体积大空间的fpv载机尝试，（测试结果失败）

pcppcp

       一直想搞一个容量大一点的那个FPV机，之前入手了一个Ar飞翼，飞行性能还可以。但是舱室的容量实在太小，没法装再多的设备，所以，所以就有这个搞大容量想法。同时呢体积也不要太大不要超过九十公分，便携，安全！现有的成熟的机身里没有理想的，同时也是省钱，决定用kt板来一个。由于之前的纸飞机的升力给我留下深刻印象，所以决定做个三角翼的，同时将机身也做成机翼形状，这样保证机身提供空间的同时，也提供升力，于是就出现了这个！翼展85厘米，不大，可以在公园里飞！可以航拍，也可以投弹！大家提提意见！这是设计草图

开始施工


舱室的容量太大了，根本用不完。



第一次试飞，不成功，发现舵机的舵量太小，无法起作用，后来通过调节PID中的P值解决了问题。




第二次试飞，也未成功，分析原因是电机的动力太小，机身加2200mha的电池，有600g重，而2204电机已经无法提供足够的动力。
之前测试动力，2204 KV2300电机加上6寸马刀桨可以提供500g的推力，但是在起飞阶段还是无法迅速加速，导致很快就掉下来了。决定换2208电机。等换了之后再试飞
2019年7月8日补充
经过多次试飞，无法正常飞行，甚至将上层的的空间结构全部去掉，也没有能够正常飞行，本计划宣布失败。
由于机头撞击损毁严重，所以干脆把三角翼头部去掉，加上尾巴，变成了一个小猎鹰，不含电池370g，还没有时间试飞，应该能正常飞行。

wzf081425

BHLFan

翼身融合体，纯平板机翼？

在人间已是癫

垂直面上安定性不够，另外头太大了，比例不协调

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BHLFan 发表于 2019-6-17 02:51
翼身融合体，纯平板机翼？

机翼后期可以加翼型

pcppcp

电装考虑F4飞控，这飞机没有飞控没法飞！

我心飞翔WSH

。。。。。。

飞天伊梦

一点也不优雅，

harry1103

机头伸出去好像有点多呀？这个重心只怕有点难搞

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harry1103 发表于 2019-6-17 19:28
机头伸出去好像有点多呀？这个重心只怕有点难搞

对，这个要确定重心有点难，本身它的机身也是提供升力的，三角翼也能提供，所以重心就没法确定了，我就认为它在最大舱室的中间位置。到时候试飞后确定一下下。

武杰杰

比例不协调

pcppcp

陆续试飞中。

pcppcp

经过改装该飞机的最新状态变成这个样子，今天飞了一下，非常好，爽飞。
看来正如大神所说。之前的飞机难以确定中心位置，而这个上单翼重心很明确，就是在机翼三分之一的位置，通过调整电池的位置，很快调好了。
然后就爽飞了。动力还行，半油门就可以平直飞行了。之前怀疑的反扭问题，完全不用管。滑行性能较弱。
看来真的不能整怪异的机型。特别是明显不稳定的机型了。


总结一下平衡飞机的特点：
飞机平衡的原则：定重心、重心低、高机翼、动力离重心近，动力线过重心上，平衡力臂长，注意反扭力。
静态测试：重心是否在应该的位置。
动态测试：全油门，没有明显低头抬头，通过尾翼改变头俯仰力。没有明显的反扭力。