陀螺仪会自动校姿吗

曾有美梦 · 发表于 2018-12-1 18:30

对陀螺仪的工作原理不太懂，但知道每次给电的时候，陀螺仪都会有个初始化的过程，陀螺仪要检索信息。但不明白陀螺仪会不会把初始化状态时飞机的状态默认为是平衡状态。除了方向，陀螺仪会不会默认初始化的时候，飞机是平稳姿态，就是飞机飞起来的时候，悬停的时候，没有给任何信号的时候，陀螺仪会不会把飞机的姿态纠正到开始初始化的姿态。
现在有一些飞机是跪试脚架或者是跪试机架（像SAB380和富丽380等）。就是说飞机放平的时候，机身是前倾的。如果这样的姿态开机，陀螺仪会不会把前倾的姿态默认为是平衡姿态，在悬停的时候，飞机会不会自动校正成前倾的姿态，如果是这样的话，飞机总会有个向前跑的趋势的。
以上不明白的事情，请懂的老师给讲讲道理，谢谢啦！

魔羯座-修罗 · 发表于 2018-12-1 18:50

花点点小钱儿，安装传统脚架即可。纠结都不止那点钱了。

HKing · 发表于 2018-12-1 18:51

不会，随便放，我在斜坡上通电自检飞起来一样

benevo · 发表于 2018-12-1 19:03

自检只要求飞机不要动就行

qjc · 发表于 2018-12-1 19:22

陀螺仪检测的是角速度

wangligang · 发表于 2018-12-1 19:37

只要自检时别动飞机和遥控器就行了。

litong_874 · 发表于 2018-12-1 19:39

qjc 发表于 2018-12-1 19:22
陀螺仪检测的是角速度

陀螺仪检测的是角加速度。
LZ说的那种功能，陀螺仪可以做到，但那样跟锤子机有啥区别，没人要的。
陀螺仪简单说就做2件事：控制舵机使得角加速度为零；等待外部输入信号。

曾有美梦 · 发表于 2018-12-1 20:41

谢谢老师们的指导，以为陀螺仪要检索飞机的初始姿态呢。

飞控王子 · 发表于 2018-12-1 22:38

这个问题很好，学习了

前程似锦 · 发表于 2018-12-1 23:04

娃哈哈青花瓷我有一架拿出来就知道有多骚了不管什么机型马上把别人比下去

qjc · 发表于 2018-12-2 10:11

litong_874 发表于 2018-12-1 19:39
陀螺仪检测的是角加速度。
LZ说的那种功能，陀螺仪可以做到，但那样跟锤子机有啥区别，没人要的。
陀螺 ...

你说的明显不对。控制角加速度为0，那机身就允许匀速自转了。

曾有美梦 · 发表于 2018-12-2 21:24

这么高深的姿势，有点难。

neosunrise · 发表于 2018-12-4 01:20

关于普通三轴陀螺仪的情况上面各位都说的很清楚了，我好奇的是带自平救机的六轴陀螺仪是如何确定初始水平位置的呢？

cmz452771459 · 发表于 2018-12-4 19:09

neosunrise 发表于 2018-12-4 01:20
关于普通三轴陀螺仪的情况上面各位都说的很清楚了，我好奇的是带自平救机的六轴陀螺仪是如何确定初始水平位 ...

这个初始水平位置是需要校正的，不是一成不变的，随陀螺仪安装状态决定。而且这个校准不以陀螺仪认为准，应该以使飞机水平为准。

neosunrise · 发表于 2018-12-5 01:00

cmz452771459 发表于 2018-12-4 06:09
这个初始水平位置是需要校正的，不是一成不变的，随陀螺仪安装状态决定。而且这个校准不以陀螺仪认为准， ...

我猜这种机身向前倾斜的机子，带救机的陀螺仪可能装在侧面好些，相对容易调整位置吧。

hs987654321 · 发表于 2018-12-5 06:55

自检初始化是校准静态，所以不要求放置角度

mmyyhh7532 · 发表于 2018-12-5 08:32

陀螺仪开机自检，检测的是角加速度为0的状态。因此只要飞机静止就可以了，机身倾斜一些是没有关系的。

曾有美梦 · 发表于 2018-12-5 14:22

谢谢各位老师啦，稍稍懂一点点。

leonw777 · 发表于 2018-12-6 01:38

我入380的时候也纠结过这个问题，但实践证明多虑了~

曾有美梦 · 发表于 2018-12-6 10:53

leonw777 发表于 2018-12-6 01:38
我入380的时候也纠结过这个问题，但实践证明多虑了~

陀螺仪会自动校姿吗

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