要去参加无人机续航挑战赛了，求长航时方案

mihho · 发表于 2017-7-18 18:33

楼主学电子的，玩航模有3年了，8月15号要代表学校参加中国机器人大赛，也是大学生涯里的最后一个竞赛，这个比赛学校还是比较认可的，要是拿个一等奖的话能加30分，，，以楼主目前的情况，可以直接保送到比较好的985去读研究生

比赛规则就是限制jj总重量<2kg，然后挂500g铁块比续航，不知大家有没有什么长续航的方案。

目前我的想法是机架用轻木做，机臂用20mm的方木条，x型，轴距550-600左右，1555碳桨

电调用好盈的35a穿越机电调，可以上6s，重量也轻

电机用郎宇4004，kv300，这个电机只有51g，不知道这么低的kv能用穿越机电调吗

电池是最纠结的地方，
想用松下18650电池组6s4p，型号NCR18650GA，
这个电池标称最大持续电流单节10A，就是3C，
有人测过1c放电单节容量3300多，4p就是13200mah，一节重47g，一共1128g，算上镍带和线材估计1200g

其实当时看到比赛题目，我都没多想，第一反应是格氏6s10000没跑了，
后来听别人建议说用18650动力电池串并联更好，我当时不信，感觉太扯淡了。
但更扯淡的是，我们老师说2016年冠军用的就是索尼18650电池，空载飞了2个多小时。
现在都觉得有点怀疑。
后来算了一下发现确实还是有一定道理的，从重量上来看，格氏的6s12000重1500g，而这组6s4p13200mah的电池才1200g，轻了一大截。
再来算电流，如果带载重500g的话，起飞总量就是2.5kg，每个电机625g，看上面电机的那张表，电流2.5A左右，4个电机一共10A。电池的放电倍率是10/1.32=0.76C，如果从起飞到降落都慢悠悠不做大机动的话肯定是没问题的。
但有点疑惑的是这么小的c数会不会对稳定性有影响，会不会在空中自稳稳不住？
不知各位大神是否有用过18650的，能不能给点建议。
还有，飞控用什么好，调参方面有没有什么要注意的地方？

fangym · 发表于 2017-7-18 18:43

用lg放电20a 18650电池可以的，有钱用tmotor电机和桨，机架自己画图设计个碳纤维，飞控我觉得可以试试mini pix

Flameout · 发表于 2017-7-18 18:47

穿越机电调有一个低转功率保护，为低kv设计的。稳定性应该没问题，这个主要看PID调试水平，可以调低一点，减少马达加减速程度，理论上比较省电。18650电池飞续航还是不错的，能量密度够高，电流不要太大就行。

cloud104 · 发表于 2017-7-18 20:52

小电机重新绕线，大幅度减轻重量的同事不失效率

ghostsunny · 发表于 2017-7-19 12:49

比留空时间的话，可以考虑太阳能，和油电混合动力，汽油发电机发电给电池充电！

a4893015a · 发表于 2017-7-20 13:13

可以去看下马拉松电机，和牛牛沟通下，你的这个方案4004电机明显不靠谱

a4893015a · 发表于 2017-7-20 13:14

其次，电调可以用四合一电调，20a就足够了，长航时不需要那么高

a4893015a · 发表于 2017-7-20 13:20

电池的话18650就可以，选容量高，重量轻，质量好的，也不必10a放电那么高

a4893015a · 发表于 2017-7-20 13:21

另外2200克起飞重量，1555碳桨，悬停电流在8a左右，楼主参考下吧

mmmlzc · 发表于 2017-7-20 16:01

氢燃料电池组，你值得拥有

ahfynjj · 发表于 2017-7-21 17:56

飞控用F4刷INAV加GPS 比PIX还要轻的多

pz02010 · 发表于 2017-7-24 16:33

1.尽量轻，以克为单位做减重标准，外壳，线材，螺丝，扎带，焊点等等都是要考虑的
2.非移动式续航情况下18650是最好选择，前提是能拿到真货。悬停过程中有5c足矣，6s情况下可能更低。尝试玩命飞最低能到多低电压（18650和普通叠片电池的过放点和电压曲线完全不一样）
3.电机和桨的匹配程度

nerissa · 发表于 2017-7-26 21:58

奖金多少？

mihho · 发表于 2017-7-26 22:51

nerissa 发表于 2017-7-26 21:58
奖金多少？

不知道，估计有也拿不到，一般只有冠亚季军才有。不过不是奔着奖金去的，是加分，一等奖30分，保送电子科大，华中科大之类稳稳的。

felix727144 · 发表于 2017-7-27 10:43

可以试试冲到4.35，续航又能提升不少

不是定理 · 发表于 2017-7-28 04:11

我是学设计的，设计过10几款大型多旋翼

博博爱MAX · 发表于 2017-8-5 08:38

电池18650是正确的选择！
LG 三洋 SONY都有合适的型号  你搜搜就能出来
你这个是续航飞行
就不要加GPS了！  用个单独lite飞控或者带气压计的F3  F4就行的！
机架自制吧  两个碳板  加四根方碳管！

阿里 · 发表于 2017-8-5 10:21

tm4006+乐天40A+索尼vtc6 6s4P+tm1655

13335623239 · 发表于 2017-8-10 09:20

楼主比完赛了吗？
有一个飞控福利哦

mihho · 发表于 2017-8-11 17:56

13335623239 发表于 2017-8-10 09:20
楼主比完赛了吗？
有一个飞控福利哦

17号比完。

要去参加无人机续航挑战赛了，求长航时方案

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