與機械狗(Robotdog 35A)的日子

sf1258946

月底了~

時間過得相當快，再不做功課，活動期限就要到了
就別想返現啦


如何認識機械狗
先來看看我是怎麼認識 robotdog 35A Blheli-32 的

今天熬夜趕工把文打出來的

因穿越機入航模一年多

不過一些個人因素有半年多是處於沉睡狀態

也沒有特別關注穿越機的相關新聞或發展

我只知道這是個填不滿的坑阿

產品輪替相當快，新品很快就會過時了

不過還是有朋友在旁不停花錢投入研究，不是多富裕的友人阿

不過他還是能在江湖用自己的方式撐得這麼久只有佩服阿


男人嘛，需求簡單，一就女人二就速度與激情，不炸機就等死，沒了




這友人相當好騙我都還沒搞清楚穿越機是什麼就看我炸幾次機入坑了

就算到了今天，他還是死活離不開穿越機

眼看友人越陷越深，想說約出來喝個茶，聊個天

來個穿越機甘苦談看是不是到此為止還是要繼續走下去

見面後結論還沒出來就開始6乾貨

拿一個現在最流行bl32位元電調，不講其他的就單價來說實在親民

加上還有活動返現機會，就像是被無預警的開了一槍，還直接打頭，閃也閃不了

馬上被穿越大帝收服帶走

這次是離不開這圈子了是正式成為穿越大帝的門徒了~~



電調原理
因為機械狗我又入坑了
因此還衝了一波南北電機



然後我分別差不多花了5天快一週的時間

看了各位前輩的開箱評測對robotdog各個角度的看法

大家都好專業，機械狗都被大家分析的差不多了，我這次就透過機械狗來好好了解了解到底電調是什麼吧?

收尋各種資料理解電調基本原理，mcu處理器，固件歷史，支持協議，等等等



好多關鍵字頭簡直快炸掉，最終把我所理解的在這邊用文字呈現:

無刷電機驅動不像有刷一樣只要接正負就可以驅動

必須靠電調處理飛控信號並控制電調上6個以上的mos開關，再通過三相線不停輪流給予電機
高電位低電位讓線圈磁場變相，達到電機驅動的效果

高低電位工作只占兩個相位，而還有一個相位是負責記錄，藉由未通電的線圈記錄它當下旋轉到的位置

並將數據回傳給飛控，讓飛控計算電機當前的轉速，再藉由我們的控制給予電調下一個相對的轉速

電調就會再向電池取需要的電，並給予mos不一樣的開關頻率

讓電機能在你手指一個打桿就馬上變速達到你要的姿態

今天才知道電調的工作量之大嚇到了











機械狗配置mos 驅動器:fd6288Q
單片機:STM32F05處理器 可跑BL32固件
協議:支持倒Dshot1200
nmos開關:QN3109
雙面大面積外露銅片設計為了幫助善熱
安全電流35A
支持2-4S鋰電


一些問題這幾天瘋狂補修電調相關資訊
知道MOS是做什麼的
知道電調也有MCU
知道驅動馬達是這麼大的工程

協議從PWM 到Dshot
這邊只知道dshot是絕對精確且更快的
且不受干擾的協議
但電調是怎麼處理它對馬達收取的信號
然後在換成數字信號後傳給飛控
這裡不理解

還有6個mos是當開關，執行電調的指令
那mos驅動器是要做什麼的呢?

pwm是模擬信號的一種以方波呈現，
數字信號是取樣模擬信號波型的節點轉變成純數字數據
請問他們的關係是這麼一回事嗎?

感覺我有些地方混淆了，希望前輩可以幫我解惑





其中還發生了一寫小插曲   剛裝好後 發現四顆馬達有一個馬達抽蓄很嚴重
有趣了  經過馬達對調測試後 發現是一個電調出了問題  
馬上聯絡廠家   很爽快地換了一個新的電調給我     

參加此次評測的飛友都有產品終生免費維修的權力阿
這麼佛心的廠家  還不支持      

穿越機的配件玩來玩去  電調這玩意兒炸壞了  一般只會想到拿去丟了
在買一個新的吧     

現在只要參加活動 就有保固   

時間還剩6天 還不快參加!!








過幾天再把飛行心得補上吧!    新的電調還在路上呢

希拉穆仁

这广告做的，用简体字这么难?

Contrail～軌跡

楼主工科白痴，好好学习，考个好大学吧