【教程】树莓派4G FPV小车

momomomo

最近测试了下TCP和UDP两种传输方式，延迟大概都在200ms多一点UDP需要用到QGC的地面站，但是我这貌似信号不太行 总是会出现满屏的马赛克。。。TCP的话 车速不能开太快 可能会突然卡顿
还增加了2个舵机通道  上网方式改用了4G模块 比手机信号貌似好很多





树莓派连接图：


硬件：遥控器啥的不列举了，列举主要的
            树莓派3B
            PCA9685模块
            树莓派csi摄像头
            16G SD卡(先格式化)，1个wifi热点
软件:Xsell6/pygame1.9.6/windows python环境/树莓派系统/蒲公英(win和linux版本/https://pgy.oray.com/)
         资料下载链接： https://pan.baidu.com/s/1REGuLxddTzk6njTAT2geig 提取码: h87e
一:windows python环境搭建        
       安装python-3.8.2-amd64.exe
       这里记得勾上
     完成后打开windows的命令提示符输入python再回车出现下面的提示就表示安装成功
     
     重新打开命令提示符，输入 python -m pip install -U pip (注意空格和大小写)回车出现下面的提示就表示安装成功
           

        将  pygame-1.9.6-cp38-cp38-win_amd64.whl 复制到D盘根目录
          重新打开命令提示符输入D: 回车即可进入D盘根目录随后输入 pip install pygame-1.9.6-cp38-cp38-win_amd64.whl (输入到pyg后按TAB可以自动补齐，注意空格大小写)
      我已经装过了所以提示这个，输入上面命令安装即可

     接下来测试下发送端程序(从上面链接下载)
     
     
     提前插上加密狗连上遥控器按提示获取通道，出现数字说明成功了，暂时只写了油门和方向两个通道
     

二:安装树莓派系统     树莓派下所需要的环境和软件都安装完成了，只需要下载镜像烧录进SD卡就行

     ①打开win32 disk imager，导入下载的镜像，然后点击write，等待完成
     
     ②把内存卡插到树莓派上，用网线连接路由器和树莓派连接
         打开路由器界面找下树莓派的IP地址，这是我找到的
      记下IP
    ③ 打开系统自带的 远程桌面连接 输入IP地址连接
     
     默认账户：pi   默认密码：raspberry
     
     ④进入远程桌面后连接后面放在车上的wifi热点，我用的手机热点，所以把树莓派连接上手机热点
     
     ⑤单击左上角箭头指的，然后输入sudo pgyvpn命令回车，
     
     输入蒲公英的账号和密码（https://pgy.oray.com/这里注册）密码输入的时候是不显示的
     
     ⑥重启树莓派   顺便把连接的网线拔了 ，保证热点还开着
     
     ⑦Windows下打开蒲公英软件，登入同一个蒲公英账户   


⑧树莓派重启后，pc上的蒲公英界面就会弹出raspberrypi的，第一次出现别管，等第二次出现
     记录下raspberrypi的 IP 地址，等会替换都要用到这个IP
      左下角显示P2P，双击ping会有提示，
     ⑨用上面新的IP重新打开远程桌面连接
     先码到这........

ykf58125

不错，不错，要支持这种分享~

DackWKl

有联系方式吗想加个好友

momomomo

DackWKl 发表于 2020-4-19 00:41
有联系方式吗想加个好友

Q646.57446.8 最近在找BUG和测试稳定性

momomomo

ykf58125 发表于 2020-4-1 10:29
不错，不错，要支持这种分享~

哈哈

羊牧狼

支持这种分享精神！

18381192177

你好兄弟， 我发现一个和你一样的方案的 不过他做成了成品了 。   有兴趣交流下吗 ？

18381192177

群主开发的怎么样了 ， 我看看很多人开发了 树莓派 4G 图传 了

a908684098

楼主链接失效了，能否再分享一下，请问下你视频采集之后直接压缩udp发送嘛，不知道这样延迟有多少，另外压缩的话能否使用gpu压缩，会不会速度快点

coolmao

不知道4G 能飞多高。4G貌似高度不高。因为城区都是用平板天线比较多。有指向性，全向天线基站相对少一点。切换基站的时候。会不会断线？延迟200多。和4G微型摄像头差不多。谁试过这类摄像头。。主要还是OSD界面数据回传。一体飞控也有。乐迪的MINI，也带OSD。也就100多。没试过树莓派。重量和性价比，还有地面站软件，树莓派好用吗？求教。

gylswa

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