默认PID 挂狗5 自由落体 收油门和急推油门抖抖抖抖抖抖抖抖抖抖抖抖抖抖抖抖抖抖抖...

巅峰穿越机

默认PID 挂狗5 自由落体 收油门和急推油门抖抖   

新电机  ---新桨--大力F722飞塔45A
默认PID--
ROLL  -P46-I45-D45
PITCH -P50-I50-D27
YAW  -P65-I45-D0

这个是默认PID  自由落体 和收油门 急推油门 有抖动，应该怎么调  调那几项？？？？？？？？？？？？？？大神们指点一下


第一架飞机---朗宇电机


第二架飞机--这个抖的比较厉害--破风电机

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都是新桨叶 新电机

傻小子↑

飞塔减震没问题的话可以试着调大D值，我的p习惯开到70，然后D值从0慢慢往上加，直到飞机不抖

巅峰穿越机

傻小子↑ 发表于 2019-1-6 22:30
飞塔减震没问题的话可以试着调大D值，我的p习惯开到70，然后D值从0慢慢往上加，直到飞机不抖

3个D都加大吗？？？

傻小子↑

巅峰穿越机 发表于 2019-1-6 22:36
3个D都加大吗？？？

就调r和p，y的不用动先

巅峰穿越机

傻小子↑ 发表于 2019-1-6 22:37
就调r和p，y的不用动先

yaw～D值是0不需要动吗？

傻小子↑

巅峰穿越机 发表于 2019-1-6 23:10
yaw～D值是0不需要动吗？

不需要的

frank_zhang520

默认都抖就出了吧，调很久也不一定能调好。或者换一下机架，或者电机试试。

zjcon

谢谢分享,多多学习!

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