飞机飞着飞着, 就越来越往一个方向倾斜, 很明显是累积的. 这又是啥子问题？

sachin · 发表于 2018-1-14 16:03

      f4 mini飞塔，带osd和气压计, 80mm机架, 3S动力. 缺省参数正常可飞.
      但发现飞机飞着飞着, 就越来越往一个方向倾斜, 而且很明显倾斜是累积的,飞得越久倾斜幅度越大.
   每次换电池后飞行倾斜的方向不同, 但同一次飞行倾斜的方向是相同的,而且是以绝对的方位倾斜.
   假如倾斜方向是向我的左边,那么不管我把机头转向哪个方向,飞机始终向我的左边飞.
   这又是啥子奇怪的问题？飞机没配指南针.
   我的飞控是倾斜45度再翻转安装的, 为了配合机架非常有限的空间才这么装的. 但固件支持任意方位安装, 角度都已配好并可正常飞行.我认为安装方位不会有影响.
弄个穿越机咋这么多问题呢,我已弄坏或更换4块飞控, 才飞起来, 都又出现这种问题.原来弄pix的各种机子,正常的飞行都是一次搞定.

空城一刀 · 发表于 2018-1-14 16:20

这个要请大师傅来解决

ddcross · 发表于 2018-1-14 16:28

飞控做减震试试吧，或者电机软安装

猫了个咪的呀 · 发表于 2018-1-14 17:03

调pid的I值

jds · 发表于 2018-1-14 18:28

震動過度了！，，，，拔槳，運轉，看看是不是會麻麻的

13369022298 · 发表于 2018-1-14 19:06

每次上电解锁之前，平放机机，原地解锁两秒后上锁再自稳模式解锁起飞，飞机放平陀螺仪会自动缓慢校准水平，需要时间。

往事酒吧 · 发表于 2018-1-14 20:29

劝你放弃自稳飞行，用全手动飞行，穿越机自稳练习也没有什么意义，一旦自稳上手了，就再也不想用自稳了，也就没有偏移的烦恼。

往事酒吧 · 发表于 2018-1-14 20:30

一旦手动上手了，就再也不想用自稳了。

48229045 · 发表于 2018-1-14 23:25

就是震动问题，飞控做减震，或者直接放弃自稳

飞鸟翌 · 发表于 2018-1-15 09:41

震动是一个问题，还有个问题就是陀螺仪坏了

CPM · 发表于 2018-1-15 11:00

上手动，当你手动练会了，你会发现自稳小意思

wipte · 发表于 2018-1-15 13:48

betaflight 的自稳模式算法本身就不怎么好本身就是针对手动模式设计的

lividi · 发表于 2018-1-15 16:42

飞控减震会好点，也只是好点而已，自稳基本没有解决这个问题，

sachin · 发表于 2018-1-16 11:12

jds 发表于 2018-1-14 18:28
震動過度了！，，，，拔槳，運轉，看看是不是會麻麻的

有一个电机震动较大, 之前测试时电机太热,胶水都甩出来了,估计电机平衡不太好, 1104这种电机哪家的好啊

sachin · 发表于 2018-1-16 11:14

往事酒吧发表于 2018-1-14 20:30
一旦手动上手了，就再也不想用自稳了。

手动太难了啊,没那么多空去练,用半自稳

sachin · 发表于 2018-1-16 11:19

wipte 发表于 2018-1-15 13:48
betaflight 的自稳模式算法本身就不怎么好本身就是针对手动模式设计的

难道大家穿越机都用手动玩？

CPM · 发表于 2018-1-16 22:51

sachin 发表于 2018-1-16 11:19
难道大家穿越机都用手动玩？

去玩直机你就知道了，3d直机都用手动

z0z · 发表于 2018-1-18 06:28

我也遇到了这个问题

sachin · 发表于 2018-1-20 00:49

CPM 发表于 2018-1-16 22:51
去玩直机你就知道了，3d直机都用手动

玩过直机,直机是半自稳,浆距会自动回中

sachin · 发表于 2018-1-20 00:51

jds 发表于 2018-1-14 18:28
震動過度了！，，，，拔槳，運轉，看看是不是會麻麻的

有一个电机比较麻,我换电机试试

飞机飞着飞着, 就越来越往一个方向倾斜, 很明显是累积的. 这又是啥子问题？

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