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【四轴之路8】今天有空,晒晒我的特技小四轴,谈谈配置和体会

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楼主
发表于 2015-2-22 12:03 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 szhcs 于 2015-3-19 18:53 编辑









装声光报警模块,启用MWC的电压报警功能,省了每次连BB响。
用塑料立柱+碳管套做的简易脚架。


工作照:准备换电机,可以看到碳管电调


工作照:未装上层板时


顺便谈谈配置和体会,说的不对请轻拍。
1、机架:猛禽全碳纤400,摔坏后碳管改短,实际轴距350
曾经用过铝合金机架,但摔机后铝管很容易变形,更换要打洞(烦),电调只能放在外面,不美观。

2、飞控:CRIUS SE V2.5硬件,MWC2.3软件
这个不多说,我飞过的飞控不多,NAZA V2,MPNG(APM),CC3D都没有MWC顺手

3、电机和桨:朗宇2208KV1260+8045桨
最早用XXD2212KV1000+1047桨,感觉在前进时空翻阻力较大,四轴会停止后再前进,换8寸桨后,刹车感减少了一点,空翻更快。

4、电调:sunrise BLHeLi 20A 电调
最早用好赢20A电调,换BLheli后,动作变敏捷了,另外这个电调可以放进16mm碳管,造型也简洁。
不用担心发热问题,暴力飞下来也只是微热,也不需要开散热孔,电机比它还热。

5、电池:3S2200mAh25C

6、好赢5V 3A UBEC电源
     声光报警模块没现成的,买报警模块后改,加LED,改三极管,改接线。

空机重量500克、起飞重量700g。
悬停时间15分钟,特技飞行一般10分钟。
3.18 补充实飞体会:
1、翻滚速度还不够暴力,比高手视频中的略慢(估计慢20-30%)。
2、廉价塑料桨经不起满油门暴力飞行,桨根处强度不够,射了两次桨,没断的桨桨根处也有白线,已购APC MR更换。另,可能是桨小的原先,射桨后不回翻滚坠落,只是操控困难,能顺利落地。
3、烧了一路电调和电机后坠地,尚不清楚是哪里出了问题,初步怀疑电调可能经不起长期满油门暴力飞行。






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沙发
 楼主| 发表于 2015-2-22 12:24 | 只看该作者
本帖最后由 szhcs 于 2015-2-22 12:49 编辑

高手的视频

我最早看到的视频,坛子里很多人发过,我的配置基本和他相同,动作也在学习中,目前能做筋斗、空翻、前进空翻、前进横滚。



另外一个高手的视频,有一个类似于左右手抛物的动作很有特色






国内某高手,应该是有直机经验了,飞得比以上两位都熟练




3
发表于 2015-2-22 12:37 | 只看该作者
期待高手视频~
4
发表于 2015-2-22 13:41 | 只看该作者
期待视频路过看看
5
发表于 2015-2-22 13:44 | 只看该作者
厉害 ~~~
6
发表于 2015-2-22 13:59 | 只看该作者
第一次看到说mwc好飞的,一定要多给点调教经验啊,现在无数mwc转apm去了

最好出个调试教程
来自苹果客户端来自苹果客户端
7
发表于 2015-2-22 14:26 | 只看该作者
mwc确实好飞,手感也够直接,没有apm的肉感,我一直在用mwc
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8
发表于 2015-2-22 14:42 | 只看该作者
机臂用一个固定座就能固定稳吗
9
 楼主| 发表于 2015-2-22 19:17 | 只看该作者
ab_k 发表于 2015-2-22 14:42
机臂用一个固定座就能固定稳吗

400以下轴距没问题,450可以用双管夹。
另,猛禽原配的碳管强度稍小,我后配是另一家的,明显强度(硬度)高多了。

10
发表于 2015-2-22 23:32 | 只看该作者
Mwc和apm哪個屌?
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11
 楼主| 发表于 2015-2-23 20:08 | 只看该作者
leo2045 发表于 2015-2-22 23:32
Mwc和apm哪個屌?

你这个问题真的不好回答,这是萝卜青菜各有所爱的问题。我只能告诉你,飞特技,MWC好

12
发表于 2015-2-23 22:20 | 只看该作者
szhcs 发表于 2015-2-23 20:08
你这个问题真的不好回答,这是萝卜青菜各有所爱的问题。我只能告诉你,飞特技,MWC好

cc3d呢?

13
发表于 2015-2-23 23:09 | 只看该作者
szhcs 发表于 2015-2-23 20:08
你这个问题真的不好回答,这是萝卜青菜各有所爱的问题。我只能告诉你,飞特技,MWC好

那Apm 好在哪里?
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14
 楼主| 发表于 2015-2-24 11:35 | 只看该作者

CC3D我飞的不多,我用缺省参数飞,飞特技的手感和敏捷度不如MWC。但从原理上来说,CC3D应该比MWC更好,但怎样调参,基本没有帖子可参考,E文也不行,希望有人能调通。

15
 楼主| 发表于 2015-2-24 11:38 | 只看该作者
leo2045 发表于 2015-2-23 23:09
那Apm 好在哪里?

APM的功能比较多,如航点计划功能、超级无头模式、失控保护、地面站,等等,但对于特技来说,这些都用不上,反而飞手动模式时,就像上面一个大虾说的,肉。

16
发表于 2015-3-2 15:39 | 只看该作者
朋友,我想知道就你这飞机加遥控器,总产花了多小钱,我是新手,想入手,想你这样,可以帮帮我吗?

17
发表于 2015-3-2 16:03 ——“来自手机” | 只看该作者
学习了
18
发表于 2015-3-2 16:12 | 只看该作者
你好我是新手,我想问问,想这样飞机和遥控器+起来总花了多小钱,我想整台你这个玩,请指教下
19
发表于 2015-3-2 20:11 | 只看该作者
我的MWC怎么没法 翻小半径运动啊,是不是需要修改什么参数吗。
20
 楼主| 发表于 2015-3-2 22:45 | 只看该作者
本帖最后由 szhcs 于 2015-3-3 08:29 编辑
xxxkfc 发表于 2015-3-2 16:12
你好我是新手,我想问问,想这样飞机和遥控器+起来总花了多小钱,我想整台你这个玩,请指教下

价格在X宝上都可以查到,四轴机架+飞控+电机+电调约1000元,电池两块约220,充电器150,遥控器(T8FG)加接收机2400元,加起来约3800元左右。
我的遥控器和电池充电器都是以前飞固定翼用的,飞四轴对我来说增量成本不多,一般飞飞不需要这要好的遥控器。


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