乐迪PIX飞控测评

会灰的鱼

前言—废话：

话说我也算是飞过挺多飞控，从KK到QQ到CC3D、大疆的V2，精灵、JIYI的P2。有一次偶然和一个模友一起飞，我带的是我的360小鸡，装的是P2飞控，他的H680装的是PIX飞控。同时上电我的P2需要预热2分钟左右才能搜好星解锁。而模友的PIX上电几十秒左右就已经搜到18-19颗卫星，当然关键的原因是P2的GPS是M7系的，PIX用的是M8的GPS。.我忍不住试飞了一下，姿态模式手感很不错，也有很多种模式可以选，并且各种参数可调，还有手机地面站。。。。。PIX大法的好，我在这里就不在赘述。当时我就想搞一套PIX玩玩。奈何手头暂时没那么多闲钱，一套主流的配置也要接近900左右。刚好最近在坛子里看到乐迪在搞活动，可以优惠价拿到一套PIX飞控，一咬牙一跺脚，果断付款。

好了，废话终于说完了，终于来到大家期待的环节。开箱！！！！！！！！

一：开箱

    厂家发的是中通，速度还算正常，3天后达到，本来下午才派送，忍不住中午就去站点领了回来。（心情有点小冲动）。

    拿到快递感觉包裹比想象的要小，以为厂家会包点泡沫啥的，实际灰常简洁。。。。。

一系列开箱慢动作：：：：：：：

盒子用的是透明胶随便粘上的，当然应该是因为这是厂家直接发的，不要在意这些细节

主控和配件

雪花造型的GPS模块，有点厚

全家福

全套就这些

包裹里就两个盒子，主控部分，和GPS，套装包括：主控、GPS、GPS座、内存卡、电流计、蜂鸣器、安全开关、连接线、两块很厚的双面胶（应该减震就靠它了。。）。

GPS模块听说是8M的，手痒拆开来看了看，结果是带有屏蔽罩的，具体用的那款GPS芯片不得而知，具体的定点效果，只能通过后续的实际飞行测试得知。

造型还是挺漂亮，要是再薄一点就更好看了

会灰的鱼

二：固件烧写

拿到飞控，真想迫不及待装机试飞，貌似出厂前已经烧好固件，为了试试PIX高大上的地面站软件，我准备自己重新烧写固件，顺便也熟悉一下，以便以后想换新固件的时候换得个轻车熟路。
问乐迪的售后要了说明书，先研究一番，内容还算详细，基本的固件烧写、遥控设置都有图文讲解。

这里不得不感谢乐迪的技术支持：粟工和汪工，在调试过程中遇到的问题都得到了耐心的解答。
接下来就以俺们的亲身体验来给大家演示一下：

首先下载最先的地面站，大家可以去这里下载http://www.playuav.com/article/36

或者官方地址下载http://www.microsoft.com/zh-cn/download/confirmation.aspx?id=17718

最新版本下载：

http://firmware.diydrones.com/Tools/MissionPlanner/

一开始我下载的不是最新的版本，固件的联网获取会非常慢。不懂是不是我电脑的问题，后来换了最新的地面站，一切正常。

我现在使用的是1.3.39的版本，还算稳定。

下载完成、进行安装

安装过程比较简单，一路点下去就行了、

这是安装好后的第一个界面，相关内容如图所示

地面站装好后连接飞控到电脑，看是否能够识别，如果不能识别则可能是驱动程序没有装好，

有些精简版 GHOST 系统和 64 位 WIN7 系统因缺少相关文件会提示驱动不成功，请按 PIX 驱动安装失败文档

解决，打上补丁后再重新检索安装驱动程序，驱动是否成功安装的标志就是在设备管理器中正确识别了标识为 PX4

FMU 的端口号。

在我的实际操作过程中，我发现我的端口并没有（PX4 FMU）的标识，而是仅仅是端口号，看来只要能识别端口号就行了。

在确保地面站软件安装好，并且能够识别飞控之后，就可以准备烧写固件了。

打开地面站，连接好飞控，（飞控上记得插上蜂鸣器，后面会用到），选择正确的端口，波特率设置为115200

切记的是，只用选好端口、设置好波特率就行了，不要点击右上角的连接，不要点击右上角的连接，不要点击右上角的连接

弄好后我们点开第三个（初始设置）的页面，进入这个页面会进行联网更新，自动更新到最新的固件，选择你需要的固件就可以了。

选择好要下载的固件后，会有提示，要我们将飞控断开再插上，在我的操作中，发现其实一直连着也是可以下载的。

接着就是等待，等待下载完成，当下载即将完成时，会有提示（请听到音乐结束后点击确定）#%￥#E%^E$^%R$^%

下载完成后，接着要做的就是进行加速度校准，也就是我们平时做的6面校准，比较简单，在这里就不贴图出来了。

以上操作大家可以看看我录的视频演示

固件烧写及加速度计校准教程   ?from=y1.7-2[/url]

会灰的鱼

三：罗盘和遥控器校准

罗盘的校准比较麻烦，因为要连着USB线各个平面转动，并且如果你有GPS的外置罗盘的话，最好也一并进行校准，我的方法是将GPS模块和主控方向对齐用双面胶临时贴在一起，这样就能同时进行内置、外置罗盘的校准了。

罗盘校准和加速度计校准在同一个页面，

设备选择点击PIXHWAK/PX4，会出现一个对话框，点确认就可以了。

记得勾选启用主指南针，最后点击现场校准。

屏幕上会出现三个坐标轴，一般看第一个就行了，6个面上都会有白点，我们需要通过飞控在6个面进行逆时针旋转（实际貌似随便转，只要经过所有白点就行）经过所有的白点以完成校准。

遥控器的校准也比较简单，首先要进行的就是将接收机和飞控进行连接

我用的是乐迪刚刚出的AT9S，用的是R9D接收机有PWM和SBUS两种输出模式，在PWM输出模式连按两次接收机侧面的按钮就能切换为SBUS输出，此时只需要一根连接线就行了，和PIX飞控的RC IN连接起来，很简洁。如果想用其他不带SBUS输出功能的控（比如天九）就只有上某宝买一个转换器了。

接下来的校准类似于我们玩模拟器时，配置遥控一般

以上操作大家可以看看我录的视频演示

PIX飞控罗盘及遥控器校准   ?from=y1.7-2[/url]

四：飞行模式设置

飞行模式的设置，相信玩过其他飞控的朋友应该不陌生，通常是用一个通道来专门控制飞行模式，而PIX的飞行模式有很多，提供给我们在遥控器上能进行切换的也有6种之多。那如何设置用一个通道来控制6种模式呢，也就是我们需要设置出该通道的6种输出值。通常我们的遥控上的开关通道顶多是3段开关，（当然你可以直接用个旋钮电位器来控制，这样可以分出N多个输出),由于乐迪AT9S有专门的多旋翼模式，在飞行模式的选择通道可以非常方便的设置，就是用一个三段开关和一个两段开关来组合出6种输出值。具体的设置方法请看我录制的详解视频，老手看起来可能会觉得有点啰嗦。轻喷就好

乐迪pix飞控飞行模式在AT9S遥控的设置详解 ?from=y1.7-2[/url]

会灰的鱼

好了，飞控和遥控器差不多设置好了，终于可以 装机试飞了，

五：装机

这次使用的是S500的四轴，配置为银燕2216电机 810KV,好赢20A电调，4S4200ma电池，10寸APC桨

首先将各种小零件插到飞控上，，，老实说，感觉不怎么和谐，接口全在飞控顶上，还是比较喜欢在侧面排布整齐的接口

两块厚实的海绵双面胶

海绵算是比较硬，至少不是很软的，减震效果不得而知。

将飞控箭头方向对准前方，贴牢

蜂鸣器我是直接拧在机架上了，可以任意用双面胶贴在机架上

安全开关，用一根扎带固定在机架上，方便按键

在机架上贴一块魔术贴，用来固定接收机

不得不说有SBUS接口就是方便，，，，一根线解决问题，相比我的天九就只能乖乖接好几根信号线

接着是GPS座，套装里的是不可折叠的，需要用胶水粘牢，建议使用环氧，我手里只有AB胶就将就用了，实际效果还不错，粘地很牢固。

需要注意的是如果你是两头同时粘，需要压住两头直到胶水凝固，因为那根杆是空心的，两头打上胶水后，两头盖上会有气压，不注意就把座子顶出来了

胶水干后，将GPS座先固定在机架上

因为是固定的天线座，一旦固定 了就不方便调节GPS方向，所以先装这个支架，最后再把GPS模块粘上去

完成后的样子，稍微有点强迫症，接线不至于太乱

装完了，准备试飞！！

晒一晒设备，

择日试飞

会灰的鱼

六：默认参数姿态模式试飞
在下载好固件，并进行基础的校准后，还没进行调参，便迫不及待地想要试飞，
毕竟飞了才知道该怎么调不是么

楼顶就是我的飞场
首先测试的是姿态模式，姿态模式下仅横滚和俯仰两个是增稳，油门和航向是直接输出，也就是没有定高，和QQ飞控的功能类似。

实际飞行测试中，发现PIX默认参数已经能够非常平稳的飞行，姿态模式下，非常灵活，操控比较细腻。（和遥控也有一定关系，AT9S手感比天九好多了）和QQ明显是一个天上一个地下的差别。虽然没有定高，但在油门的控制上细微操作非常细腻柔和，大油门反应迅速，无论是手动高度保持、手动定点悬停，都能得心应手，张弛有度。
多说无益，视频为证。
乐迪PIX飞控默认参数姿态模式飞行测试  乐迪PIX飞控默认参数姿态模式  ?from=y1.7-2[/url]

会灰的鱼

这次测试的是一键返航功能，建议大家确认遥控飞行模式设置好了的情况下进行测试。
实际测试中连续飞出去几次，切返航均能正常返航，微风、精度在1米左右，

乐迪PIX飞控一键返航测试  ?from=y1.7-2[/url]

会灰的鱼

GPS定点精度测试
微风的情况下，定地还是蛮稳的，但和订钉子的效果还是有一点点差距，感觉精度比P2飞控的7M的GPS好一点点。当然也不排除是我这里信号不太好的原因。（偏远山区）
大家看视频吧。
?from=y1.7-2[/url]

炸鸡的咸鱼

你好lz，我还在等乐迪周一发货，我也要写的。你写的很哈wwww，我觉得我有一部分可以借鉴一下

a86693359

不错的飞控，我也想入一个

卢云和

关注

lijikun

学习视频太好了，必须顶

会灰的鱼

炸鸡的咸鱼 发表于 2016-7-16 16:43
你好lz，我还在等乐迪周一发货，我也要写的。你写的很哈wwww，我觉得我有一部分可以借鉴一下

杜小康

别的还好，就是担心它的稳定性...

会灰的鱼

a86693359 发表于 2016-7-16 19:42
不错的飞控，我也想入一个

开源飞控之王，准是没错的

会灰的鱼

卢云和 发表于 2016-7-16 20:32
关注

会灰的鱼

lijikun 发表于 2016-7-16 21:32
学习视频太好了，必须顶

多谢支持

会灰的鱼

杜小康 发表于 2016-7-16 22:15
别的还好，就是担心它的稳定性...

的确，固件什么的都是开源，每家都一样，关键在于硬件。用料是否扎实，焊工是否可靠。这才是我们应该看重的

Flameout

河池学院？！

longkousong

顶一个。广西的。

huzi127

楼主辛苦 谢谢楼主