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7级台风中测试pix固件

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楼主
发表于 2018-8-18 15:27 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
最近用穿越机的飞控刷了一个pixhawk固件,今天有机会在台风云测试了一下,载机为480直升机,在台风中基本没问题,能轻松飞回来,就是飞机比较小,容易上下颠簸,因此我绑了两块电池增加重量。
飞行了两块电池,飞行时间分别是五分钟左右,有一个起落下来,飞控震傻了,落地后飞机的倾盘是没有水平,说明飞控的安装工艺抗震要加强,另外一个起落下来没啥问题。
附上我飞机的照片和场地





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沙发
发表于 2018-8-18 16:05 | 只看该作者
3
 楼主| 发表于 2018-8-18 17:00 | 只看该作者
瑜伽你的生活 发表于 2018-8-18 16:05
f4飞控?

是的
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4
发表于 2018-8-18 17:13 | 只看该作者
5
发表于 2018-8-18 17:14 | 只看该作者
event 发表于 2018-8-18 17:00
是的

f4很强大
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6
发表于 2018-8-18 19:01 | 只看该作者
市面F4飛控都不耐震
我的穿越三分鐘飛完收機幾乎都沒辦法自平
試過用海綿裝效果也不好
7
 楼主| 发表于 2018-8-18 19:20 | 只看该作者
johnniechang 发表于 2018-8-18 19:01
市面F4飛控都不耐震
我的穿越三分鐘飛完收機幾乎都沒辦法自平
試過用海綿裝效果也不好

我的穿越机飞控也这样,不知道什么道理
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8
发表于 2018-8-18 22:49 | 只看该作者
9
发表于 2018-8-19 05:23 | 只看该作者
罗盘校准问题解决了?能悬停和返航了?
10
 楼主| 发表于 2018-8-19 09:10 | 只看该作者
zhangpengsir 发表于 2018-8-19 05:23
罗盘校准问题解决了?能悬停和返航了?

没解决,自稳飞行的,没有罗盘
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11
发表于 2018-8-19 16:02 | 只看该作者
event 发表于 2018-8-18 19:20
我的穿越机飞控也这样,不知道什么道理

应该是震动过滤的积分运算大幅度超标导致的!

12
发表于 2018-8-19 21:31 | 只看该作者
是sbus接收机吗
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13
发表于 2018-8-19 23:25 | 只看该作者
zhangpengsir 发表于 2018-8-19 16:02
应该是震动过滤的积分运算大幅度超标导致的!

pixhack nano安装需要而外加减震吗?
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14
 楼主| 发表于 2018-8-19 23:34 | 只看该作者
醉生梦死233 发表于 2018-8-19 21:31
是sbus接收机吗

对的,是sbus接收机,华科尔的
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15
发表于 2018-8-20 02:25 | 只看该作者
event 发表于 2018-8-19 23:34
对的,是sbus接收机,华科尔的

失控后,是不是通道的pwm都自动清0
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16
发表于 2018-8-20 06:03 | 只看该作者
我爱飞450 发表于 2018-8-19 23:25
pixhack nano安装需要而外加减震吗?

Pixhack nano无需额外加减震,内置的减震还可以,至少在我的亚拓500Pro轴传机上状态良好!

17
 楼主| 发表于 2018-8-20 08:34 | 只看该作者
醉生梦死233 发表于 2018-8-20 02:25
失控后,是不是通道的pwm都自动清0

保持原来的值
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