pix飞控也可以飞两轴阿凡达

yangyh75 · 发表于 2018-10-13 12:56

本帖最后由 yangyh75 于 2018-10-13 13:00 编辑

之前写过两轴的F3/4飞控教程，阿凡达两轴手把手教程——F3F4飞控动力分配矩阵详解《http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1441518》，一个道理，通过修改动力分配矩阵，实现pix飞控的两轴支持，只不过，pix的需要修改原代码，编译固件才能完成。相比于BF/CF的命令行修改要复杂很多，无碍，对于资深玩家，已经轻松搞定。-----------------------------------------------------

默认参数飞行
https://v.youku.com/v_show/id_XM ... b07ae69a1a35407bd52

123bnm · 发表于 2018-10-13 13:14

厉害厉害

happyxihua · 发表于 2018-10-13 13:26

有点振荡，估计两边的平衡算法及响应需要优化

czx95 · 发表于 2018-10-13 14:00

加个壳子吧
做蝎式

zhuanshu721 · 发表于 2018-10-13 14:21

厉害了，大神

13713292020 · 发表于 2018-10-13 16:53

这个要点赞。。。。

光湿恩惠 · 发表于 2018-10-13 17:19

抖的有点厉害怎么回事啊？固件在哪搞得？pix可以，apm也能兼容这个固件吧？

搞一下

kmzhousong · 发表于 2018-10-13 18:05

让我想起当初鱼鹰试飞的视频

longzu516 · 发表于 2018-10-14 23:33

刷固定翼固件选尾座式垂起机型的起降模式即可实现，无需改代码

yangyh75 · 发表于 2018-10-15 09:43

longzu516 发表于 2018-10-14 23:33
刷固定翼固件选尾座式垂起机型的起降模式即可实现，无需改代码

尾座式垂起机型——需要空速传感器支持。

longzu516 · 发表于 2018-10-15 22:24

yangyh75 发表于 2018-10-15 09:43
尾座式垂起机型——需要空速传感器支持。

只用垂起模式的话不需要空速，转固定翼模式才需要，我试了没有影响

JackGou · 发表于 2018-11-11 23:54

大佬能否分享一下固件
^_^

埃菲尔上的铁塔 · 发表于 2018-12-11 02:07

厉害

yangxcn · 发表于 2018-12-13 08:27

有时间弄一下

埃菲尔上的铁塔 · 发表于 2018-12-13 13:14

抖舵厉害不

payne_pan · 发表于 2018-12-15 09:39

楼主技术不错！

水空两栖无人机 · 发表于 2019-3-2 15:57

电机和舵机是怎么调整才实现横滚运动的呀？

Mustang686 · 发表于 2019-3-8 01:45

分享下固件呗大佬

yangjinduo · 发表于 2019-3-8 17:38

太6 了，6666666，太羡慕这些懂代码的大神了

awangxin · 发表于 2019-3-12 19:17

请问APM可以吗

pix飞控也可以飞两轴阿凡达

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