飞控信号传回地面的通信方式是什么呢？

Zzzboyz

我一直有个疑惑，飞控系统的下行信号是什么？
  比如，传回的高度、速度、姿态信息，这些信息的通信方式是什么，跳频还是定频。图传信号我已经知道是 定频+OFDM，但是飞控信号传回的信息不知道是啥。
  比较感兴趣，有谁知道吗？

压缩饼干

数传啊，跳不跳频取决于数传，有跳的也有不跳的，但基本都是透传，使用飞控厂家的自定义协议，当然也有通用的协议