破烂180佛珠机改数控，Mach3

KServer · 发表于 2019-1-13 18:06

16年买的一台180佛珠机，破烂一个，车45#都震刀，可能是用的数控刀，因为我不想再去买个砂轮机放在家里，太吵了，断断续续的整了几次，都生锈了，丝杆也生锈了，买了WD40除了一下锈，将就用吧，上图。

Z丝杆：1605滚珠，60步进电机，丝杆电机支撑一体支座
X丝杆：原装丝杆，拆掉手轮改成同步轮，找某宝定做的电机座

复制代码

放在桌子下弄的，太重了懒得抬桌子上，桌子下一堆线，乱七八糟的，请无视

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为了解决主轴转速的问题，前前后后找了几个月资料，换了3块USB控制板，当然都是低端板子，什么飞雕，KNC，都试过，获取不到主轴转速

最后没办法买了台老掉牙的并口笔记本，又买了个并口接口板，一起500块钱

用的欧姆龙光电开关，型号EE-SX672，Mach3中参数设置里输入选项里打开INDEX输入

码盘是4开口的，自己3d打印打出来的，开口宽度5mm

侧面

光电开关安装

电控，

原装的电机控制板的电位器控制转速，电压6v，mach3输出是10v，正在想办法解决，顺便问一下各位，这个能加电阻解决吗？mach3输入M05关闭主轴后还是有1.5V左右的电压输出，无法完全停止，必须用继电器，而且峰值是10v ，怕烧了板子

X电机

纯手工割的亚克力板，原装是铁板，要挖出并口和USB的槽太难了，干脆自己割了一块亚克力，Mach3是用热熔胶打在板子上的

Z轴丝杆

欢迎各位交流

KServer · 发表于 2019-1-13 18:08

本帖最后由 KServer 于 2019-11-12 03:45 编辑

沙发自己占

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感谢加精

===============更新====================================
X电机短了点，力矩太小了。老是堵转，更换电机中

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请教前辈，Z轴是丝杆，X轴是同步带，夹了个平面轴承，用手感觉有点紧，但是不预紧的话间隙就会很大，现在是0.3的回转间隙

==========================更新

更新进度在 37 楼，传送门

http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... &fromuid=346463

==================刚过完双11更新==========================

一直在折腾别的，刚腾出时间来整了一下

传送门 <<<<< 40楼

181889595 · 发表于 2019-1-13 18:29

厉害，家里能放这种大家伙~~

lijikun · 发表于 2019-1-13 18:31

学习帮顶贴

KServer · 发表于 2019-1-13 18:38

181889595 发表于 2019-1-13 18:29
厉害，家里能放这种大家伙~~

这佛珠机还好，一点点，住在农村里

KServer · 发表于 2019-1-13 21:41

更新，主轴闭环已经弄好，驱动器已到位，下一步整理一下线路

线乱七八糟的

怕干扰，把驱动器装外面比较好，散热也好

KServer · 发表于 2019-1-14 00:52

空载重复定位精度

KServer · 发表于 2019-1-14 00:57

KServer 发表于 2019-1-14 00:52
空载重复定位精度

大姆指的小窝 · 发表于 2019-1-14 09:57

这个数控车床精度如何

老撅杆 · 发表于 2019-1-14 11:10

请教LuZhu。主轴码盘四个口。在mach3中怎么设置才能做到转速与显示同步？

nini21800 · 发表于 2019-1-14 11:17

如要控制电机就加一级运放吧，把10V电压转变5V电压。车丝不用改MACH3控制也可以车的，只要能捡测到主轴转速就可以。

KServer · 发表于 2019-1-14 12:15

nini21800 发表于 2019-1-14 11:17
如要控制电机就加一级运放吧，把10V电压转变5V电压。车丝不用改MACH3控制也可以车的，只要能捡测到主轴转速 ...

感谢大神指点

不用mach3的话用什么控制器呢，学识浅薄没找到别的数控控制卡，当时就因为检测不到主轴转速差点买了GSK928

KServer · 发表于 2019-1-14 12:18

老撅杆发表于 2019-1-14 11:10
请教LuZhu。主轴码盘四个口。在mach3中怎么设置才能做到转速与显示同步？

主轴皮带轮里比例设置4，有几个口就设置几的比例，显示同步的话得用控制卡的模拟量去控制电机，我是直接用控制卡的0-10V输出替代了原机的三脚电位器调速，原机是0-6V的，自己注意下就行了，然后在mach3端口输入里打开index输入，检测到转速后就ok，然后打开主轴闭环控制，输入M3S500转速只有200的话他自己会去升高转速，达到500

心沉手稳 · 发表于 2019-1-14 15:44

KServer 发表于 2019-1-14 12:18
主轴皮带轮里比例设置4，有几个口就设置几的比例，显示同步的话得用控制卡的模拟量去控制电机，我是直接 ...

index怎么设置的方便发个图片吗？光电开关接在哪个接口？

心沉手稳 · 发表于 2019-1-14 16:17

楼主的码盘只有四个开口，精度够用吗？数控车一般都是几百上千线的编码器。在接口板主轴调速接口串联一个6k的电阻和一个4k的电阻，取6k电阻的两端电压来控制电机是否可行？

KServer · 发表于 2019-1-14 16:30

心沉手稳发表于 2019-1-14 16:17
楼主的码盘只有四个开口，精度够用吗？数控车一般都是几百上千线的编码器。在接口板主轴调速接口串联一个6k ...

输入设置里打开INDEX输入，端口根据自己设置吧，我是并口板，这个是我USB板子的设置，并口接口板设置为 1,11，接在P11端口上，后面低电平触发可以按自己接入的进行设置，我的是欧姆龙光电，GND和Vcc接的24v，然后把OUT接到P11，电脑上就可以读出转速了，

关于精度我还没试，X的步进电机有点问题，还在调试，等试好了回复你，因为我之前看有个前辈就是这么做的，车螺纹没问题，上编码器的话那就没必要了，一个编码器的价格都快赶上这破佛珠机了

破烂王 · 发表于 2019-1-14 16:58

我是用的伺服做驱动，Index 输入伺服的Z相信号，但显示与设置值不符，如果加入PID则会被调的乱七八糟

我心飞翔WSH · 发表于 2019-1-14 19:00

....

逗号 · 发表于 2019-1-14 22:47

先顶一个，表示支持，后续也有个小数控车改mach，希望能向楼主学习啊

老撅杆 · 发表于 2019-1-16 22:35

KServer 发表于 2019-1-14 12:18
主轴皮带轮里比例设置4，有几个口就设置几的比例，显示同步的话得用控制卡的模拟量去控制电机，我是直接 ...

谢谢指导。mach3的功能真不少。隐藏的很深。很难理解。

破烂180佛珠机改数控，Mach3

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