本帖最后由 善良的狗 于 2018-3-14 00:10 编辑
我虽然算半个老玩家，不过却是第一次发帖。 这个帖子我打算做成半入门向的装机帖，里面会提到一些装机的小技巧。我去年刚开始玩穿越机的时候看过很多装机帖，但是将近一年过去了，身边入坑的模友越来越多，装机帖却还是那几篇，这次发一篇F7飞控的装机，里面包含了我这一年装了近10台机器的一些心得和注意事项，新入坑的模友可以看看，相信这篇帖子对你们装机一定会有帮助的~
先列配置：
机架：独角兽 Transframe X5 220mm
飞控：Revo Bee32 F7 V2 飞控
分电板：Revo BEE 4800UF分电板
电调：ipeaka45A V2 Dshot1200 电调
图传：Force V2 VT5804 图传
电机：ion drive 2506 KV2450 电机
摄像头：Foxeer predator 1000tvl 摄像头
穿越机配置最近一段时间更新的很快啊，想我一年前刚开始飞的时候，还是F3的时代，转眼F7飞控已经出现了，那么，就让我们走在时代前沿，抢先体验F7时代的装机~
首先是 机架：
这款机架使用的是超高强度的4k碳板，强度绝对有保障，目前为了减小风阻和重量，很多机架设计采用了窄机臂的设计，不过对于我来说，宽体的机臂还是装机首选，高强度高韧性，可能有的人会觉得使用分体机臂比较好，因为炸断了机臂替换方便，但是这款机架的强度是非常高的，基本不会出现炸断机臂的情况。但是因为保证了强度，机架总重在100g左右，对不追求极限性能的玩家，这是绝对可以接受的重量。
然后是今天的重头，F7飞控：
这是目前市面上唯一使用STM32F7处理芯片，还带了OSD的飞控了，这块板子自带双 陀螺仪（ICM26068+MPU6000），F7处理器的主频比F4更高，能够提供更稳定的运算能力，而且这块板载的ICM26068陀螺仪还自带减震胶，这对于目前对振动非常敏感的32K陀螺仪来说，相当于多上了一层保险。一般的F7飞控目前都没有集成OSD模块，这也省去了玩家后期自己加OSD模块的烦恼。
然后是 分电板：
这块板子从正面来看完全感觉不出有什么特殊的地方，but当你翻到背面.......
你绝对无法找到任何一块这么NB的分电板......自带4800UF高频滤波电容，不懂滤波电容有什么作用的童鞋我小小的科普下，板载的滤波电容量越大，对电源电压变动的波纹过滤能力就越强，简单地说就是你的图传波纹基本就消失了，飞控的供电也能更稳定。很多飞友会在电源端并联一个小电容来减轻图传图像波纹的问题，有的波纹严重的飞友甚至还需要在电调端并联4个滤波电解电容才可以，这样做相当考验本来就很小的穿越机的内部空间，而且一旦炸鸡很可能你就发现飞了个电容.......不过这块板也不是没有缺点，由于加了这么多密密麻麻的贴片电容，整块板的重量算得上是分电板里的坦克了，但是想到4800UF的电容，再想想35V4800UF的电解电容的大小和重量，就会马上释怀啦~经本人测试，这块板不会造成任何的图传波纹，不想被图传波纹困扰的飞友，这块板绝对是你最好的选择。
接下来是 电调： 这一组电调算是偷跑版吧，翼飞暂时还没有上架，这个新款V2电调相对于旧款的最大改善就是LED灯了，目前带灯的电调基本都是凸起的LED单灯，受到猛烈撞击非常容易脱焊，我之前有一架飞机就是如此，大概才飞了10个电，也没有受到猛烈撞击，有两个LED已经出现了接触不良的情况，而这个改款V2电调在延续了旧款的优势（Dshot1200+45A）的情况下，把LED改成了贴片的形式，应该会拥有非常好的体验（妈妈再也不担心我的电调灯接触不良啦）~
接着是电机：
因为我的2306刚炸废返厂去了，所以没有对比图........光看图大家可能有点感受不到这颗电机的大小，但是这颗电机实实在在的比普通电机的大了一圈。电机的做工非常漂亮，连紧固的螺母都是磨砂材质(奢侈啊....)......目前大家使用的动力一般最高就是2306级别的，在这里我要说的是，一般的竞速飞机还是选择同系列的ion drive2207比较好，这颗2506电机的重量达到了惊人的42g。当然它能输出的动力也是很可怕的，其实这颗电机装在5.5寸或者6寸竞速飞机上是更加合适的，但是我还是决定用5s 电池来强行让它带5寸桨来飞。事实证明这颗电机性能非常好，除了它用在5寸飞机上稍重了一点，导致我的飞机一旦暴力飞行，续航时间大概只有2分钟左右.......大家要装5寸的飞机，最好还是选同系列的ion 2207 kv2500,在5寸的机架上拉力类似，但是重量会得到很大的减轻，来获取更大的推比~
来说下图传：
这块图传相对于之前老版的VT5804，多了一个OSD调参的功能。在波纹控制方面，这块图传依然表现十分优秀，而且改进了老版开600mw图像偶尔闪的问题。关于OSD调参，这确实是个方便模友的功能，特别是对于外出约飞，临时发现互相串频，这个时候就可以直接 遥控器OSD调参，而不用拿着长长的棍子费劲的拨开关，长按按键切换频段这个功能你真的是不想经常用到，特别是在外场.......
还有摄像头： 这次使用的是FOXEER的弹弓，新款摄像头。这款摄像头的最大优点就是图像清晰顺畅而且逆光超强（摄像头还能有啥优点），但是这个原配的说明书确实要吐槽下，写的完全不对，说明书标注的线的颜色跟送的连接线完全对不上号.......希望厂家以后改进下这方面。but我们都是老司机，看着摄像头上的标识来接线完全没压力~
OK配置列完，正式开始干活~
1.假组机架 首先我们开始假组机架，有时候机架的碳板之间由于切割的精度问题，会出现无法完美贴合的情况，这个时候就要使用锉刀来轻微打磨，让碳板能够顺利的组合在一起。这个机架的做工还不错，没有这样的问题，所以我们跳过这一步~ 今天使用的这个机架是针对两层板的竞速机设计的机架，所以内部空间比较紧张，所以机架的包装盒里只带了两层板使用需要的尼龙螺丝.......这充分说明，装机之前要先考虑自己想装什么设备进去，以此来选择机架。但是没关系，既然是装机贴，我就来说明下如何强行塞进三层塔，这里有个秘诀就是：用200目砂纸磨尼龙柱。请在所有的焊接开始前做这一步，尽量降低总体的高度，而且不要磨过头了，新手或者从没磨过的请多备一些尼龙柱。磨到什么标准呢？所有电子元件没有互相接触，也没有碰到碳板，并且机架能顺利安装好电池扎带就OK~这里跳过这步，因为我磨的太认真忘拍照了........
2.电调焊线 很多模友第一次装机，完全不知道从何下手。我的习惯是先装电机和电调，这样方便控制出线的长度，装好机会比较美观，也方便操作，不会因为线太多不好下手焊接，毕竟有很多新手模友以前从来没接触过焊接。 上图是电调需要连接的各种线，包括电源线和信号线，红色粗线接+,黑色粗线接-，黄色细线接PWM，黑色细线接GND，TX为信号遥测的接线，这里我们省略不接。 首先我们给电调各个焊点上锡，大概处理成上图这样就行了，焊点要保证饱满光亮。之后给线材的每一端都上锡，方便焊接。 将线和电调正确连接，焊完之后应该像上图这样。要保证没有虚焊！！！按这样的方法把四个电调都处理完毕，最后我们会得到四个焊接完成的电调。
3.连接电机和电调 接下来我们把电机和电调连接。先把电机用螺丝松松的上在机臂上，大致估计需要留的出线长度。 在这里需要注意的是，我们需要先假组下下底板，简单来说就是装上与下底板连接的铝柱和碳板，这样就不会导致之后出现的“哎呀，我怎么把电调放在铝柱孔（卡碳板）的位置了？”这种狗血问题了。大概处理方式是这样的： 在这里我们可以使用红笔来标记需要线材需要剪断的部位，红笔非常好擦掉，不会影响装机的美观~如下图所示 然后就是咔嚓咔嚓剪线啦~对于剪断的线头，如下图所示，我们使用美工刀给电机出线端做个“包皮环切术”，有的模友可能还在采用手揪掉或者牙咬的方法处理线头，这样会不好控制线头剥掉多少，经常会发现包皮切太多了.......我在这里推荐使用美工刀剥皮，简单美观，当然家里有剥线钳的也可以使用剥线钳，效果是一样的~ 电机的出线端处理好应该是这样的 接下来我们剥掉电调的热缩管外皮，将电机的三条线焊到电调之前空出来的三个焊点上，然后剪一段可以套住电调两端的热缩管，具体如下图所示： 接下来给电调套好热缩管，要保证所有的焊点全部都包在热缩管内部，防止焊点接触碳板导电发生短路。完工了的状态是这样的： 按这样的方法处理好四组电机电调，之后我们进入下一步~
4.固定电机电调 OK外围的设备我们之前已经处理完毕了，在这一步不需要任何的焊接。 第一步是给电机上螺纹胶，这里我们使用蓝色的中强度螺纹胶，这种螺纹胶的好处是紧固效果不错，方便维护的时候拆解，同时能提供足够的紧固力。我们需要使用一根比较细的棍子来给电机的螺丝孔上胶，家用的牙签就是个不错的选择~ 首先将棍子的前端涂上少量的蓝色螺纹胶 拿起你的电机，将棍子带螺纹胶的一端伸进螺丝孔，将螺纹胶均匀的涂在电机的螺纹孔内部，注意不要涂多了，涂多了的部分是不会固化的，螺纹胶能够紧固的条件是无氧和接触金属，暴露在空气中是没有任何效果的！ 处理完四个电机孔之后应该是下图的效果 现在进入了32k飞控的时代，给电机做减震是有必要的，这里我们需要四个软硅胶减震垫，就是下图这样的东西 将减震垫放在电机底座和碳板之间，用适当的力度慢慢紧固螺丝，保证电机底部的转轴不与硅胶垫接触，完工后应该像下图这样，这样电机既能够减震，转轴也不会与硅胶垫接触 对四组电机电调都采用同样的处理方式即可，需要注意的是螺纹胶需要两天的时间干透，在此期间尽量不要动电机螺丝~接下来比对着电调与机臂接触的位置，在机臂上缠些电工胶带，这是为了防止一旦电调破皮，电调上的原件直接与碳板接触导致设备损坏，就像下图这样： 用这样的方法处理完四个机臂，就可以用尼龙扎带将电调固定在机臂上了，这是完工图：
5.连接分电板与电调 接下来处理中心部位的设备~首先是分电板，这块分电板的电源焊点部分是双面都有的，我们先来处理这部分：同样是给需要的焊点先上锡
接下来是焊接电源线，现在进入了大电流时代，我习惯使用12AWG的线材作为电源接线，飞的不暴力的模友，可以使用13AWG或者14AWG的线材作为电源线来减轻重量，这里有个准则，就是线材的AWG取决于你想要使用的电池的出线的AWG数，飞机上使用的电源线与电池电源线一致即可~在这一步需要注意，用小的烙铁头可能出现无法化锡的情况，所以请选用马蹄形或者一字型烙铁头来焊接电源线，焊接完毕应该是下图这样：
接下来不要急着开始焊接，先把电调的信号线扭成双绞线，然后用一小段胶带贴在电调上，这是为了防止一会焊接的时候烙铁烫破信号线的包皮，中间焊接的时候有很多细线真的很烦的~将信号线做成双绞线是为了降低信号传输过程中的干扰~
接下来把分电板固定到机架的下底板上，注意分电板一定要固定在绝缘螺丝上，使用金属螺丝会出现分电板与机架导通的情况，这里我们一定要做好绝缘！，之后将电调的电源线按照红色接+，黑色接-的方法跟分电板焊在一起，要注意这个机架的电池扎带是在分电板下面穿过，所以分电板下面要留2mm左右的高度来穿扎带，而且电源线应该不妨碍扎带穿过，焊好之后如下图：
然后我们来焊与电池连接的XT60接头，这个接头长这样：
接头上会标正负，之前说过，红色的接+，黑色的接-，要注意的是上图灰色的部分应该先套进电源线中，然后进行焊接，这里不多说，直接上图，焊接完毕时候是这样：
6.分电板、电调连接飞控
从这之后需要焊接许多细线，是整个装机过程中最需要耐心的一步，尤其是对于焊接苦手的模友，请一定要保持心平气和，宁可焊的慢一些，也不要出现烙铁头烫破信号线包皮这种事情，毕竟返工这件事是相当令人恼火的。
首先我们找到这块F7飞控的接线图：
这块F7的官方数据只支持3-4s，但是实际上，电源上并联一个35v220uf的电容是可以直接3-6s直接供电的，虽然是这样，不想作死的朋友请不要随意尝试，我这里因为使用了自带4800uf电容的分电板，所以直接用电源电压来对飞控进行供电,找到分电板上VCC的标志，这表示这是电源电压供电的焊点，用红色的细线将它与飞控的VBAT焊点连接起来。分电板上的GND与飞控上的GND连接，这样就完成了分电板给飞控的供电，完工图如下：
接下来连接各个电调与飞控，这对焊接新手是个非常大的考验，但是慢慢来就不会有问题。首先我们需要了解Betaflight中对电机顺序的规定，以红色箭头方向为机头，电机的位置对应的电机顺序如下图：
知道了电机位置对应的编号，我们现在把电调的信号线按顺序连接到飞控上，将之前贴在电调上的信号线取下来，按照1号电机信号线（黄线）与飞控PWM1焊点连接，GND（黑线）与PWM1对应的GND焊点连接的原则，将4个电调与飞控连接。在这里需要注意的有两点，第一是可能有的模友不喜欢焊接电调的地线，只焊一根信号线，虽然这样电调也能正常工作，但我还是推荐焊上电调地线，这样能让电调工作的更稳定，第二是注意信号线尽量保证硅胶包皮与飞控板相接，不要留多的金属导线在外面，防止信号线之间导通造成信号传输错误的情况。焊接好的图示在下面，红色框内为信号线焊点区，绿色框内为电源线焊点区：
这一步做完，就意味着穿越机装机焊接中最困难的一步已经完成了，接下来的焊接难度要大大低于这一步，但是也不能掉以轻心！
7.接收机的焊接
接收机是用来接收遥控器发出的遥控信号的，所以保证接收机稳定的工作状态是我们预防炸鸡中非常重要的部分。对于使用DSM2接收机的模友，请不要按下面的方式接线，请参照飞控的接线图进行接线，上面有单独针对这种3V供电接收机的连接方式。
回到正题，由于我使用的是穿越机的基本配置：Frysky X9D PLUS遥控器，所以我装机选用的是轻便小巧加便宜的XM+接收机，这种接收机和大部分的接收机都是采用5V供电，这里我们不从飞控的5V口取电，而从分电板上的5V取电，为的是增强接收机接收信号的稳定性，毕竟比起技术失误炸鸡，机械故障炸鸡让人的接受程度更低......首先是接收机焊线，下图的三根线的接口定义是：黄色信号线，红色5V电源线，黑色地线，为了防止接错，请参考接收机附带的说明书，对于XM+接收机，有个简单的判别方法是，焊接的三个焊盘中，方形的那个是信号线接口，中间的是5V，剩下的是地线。这里多说一句，考虑到个人习惯，我给我的XM+换上了长款的2.4G接收天线，后面会提到原因。
接下来给接收机套上热缩管，用打火机来回烤烤让热缩管收紧。完工图如下：
然后是接线，找到分电板上的5V接口，将红线连接5V，黑线连接GND即可：
然后是信号线（黄线），接在飞控接线图标注的s.bus位置，这里就不上图了，飞控现在下面都是线，拍了也看不出个名堂.......
这个机架本来是设计装2层板的，但是我强行塞了3层进去，所以接收机摆来摆去就只剩这么一个地方可以放了，就是靠机头的分电板旁边，剪一段双面的3M海绵贴，将接收机牢牢地贴在上面就行~差不多这样：
接收机就搞定了~
8.图传、摄像头与飞控、分电板连接。
在这一步的具体操作之前，我要插几句：图传和摄像头在飞控上都预留了电源线的焊接位置，有的朋友喜欢直接在飞控上焊接图传和摄像头的所有线，但是我这里更推荐大家从分电板取电，穿越机毕竟是完全依靠螺旋桨浮在空中的机器，飞控是最重要的设备，我的原则是让飞控单独工作，不要跟飞控抢电来用，所以如果你的飞机上有分电板请一定从分电板取电！当然你用四合一电调的就当我没说，老老实实从飞控取电，毕竟也没别的地方取电了~
还有一点，现在的图传和摄像头很多都支持宽电压供电，但是为了双保险，我们还是让它们从稳压电源取电，这样能降低图像的波纹，毕竟图像波纹越少，我们飞的才会越爽啊~
接下来我们准备开始这一步的焊接，首先我们看到这块分电板上特意标注了图传和摄像头的焊接位置（下图），VTX/GND这一边是焊接图传电源线，CAM/GND这边是焊接摄像头电源线（虽然这两边的供电电压都没差），在下方有5V/CAM/12V三个焊点，这里的定义是：CAM与5V短接，则VTX与CAM都输出5V电压；CAM与12V短接，则VTX与CAM都输出12V电压（这里要注意，这块板的所有12V输出提供的实际电压是10V）。
我这次装机使用的图传供电电压范围是7-24V，摄像头供电电压范围是5-40V，所以我们选择12V（10V）电压为这两个部件供电。首先短接板子上的CAM与12V：
接下来找到图传的电源供电线，这里有个判断方法，你可以先接好图传的连接线（注意图传连接线的接头是有方向的，方向反了插不进去，不要强行捅进去！摄像头也是一样！）以今天使用的图传为例（下图），Video表示视频信号线，GND表示地线（你可以理解为负极），5V-out表示5V电压输出口，RX表示图传使用OSD调参的信号线，最旁边的7-24V就是我们现在要焊接的电源线。
今天的装机不需要使用到图传的5V供电功能，我们剪掉5V-out和旁边的GND这两根线，有需要的模友可以保留这两根线：
接下来就简单了，图传红色的线连接分电板的VTX，黑色的线连接分电板的GND：
焊完电源线，还剩两根，一根黄色的视频信号线，一根白色的OSD调图传频率线，先焊黄色的视频线，因为这块F7是带了OSD的，所以我们需要将黄色的视频线与飞控连接，来输出OSD,从飞控的接线图上找到VOUT这个焊点。所谓的VOUT全称是VideoOutput(视频输出)，与VIN(VideoInput)对应。视频信号从VIN输入，经过飞控板载OSD处理之后生成带OSD界面的图像，从VOUT输出，所以摄像头的视频信号线应该接VIN，图传的视频信号线应该接VOUT。搞懂了原理我们直接焊接，其实就是把黄线焊到飞控的VOUT接口即可，这里就不上图了。
还有一根标识为RX的白线，这里我们找到飞控上的TX6焊点（其实焊到哪个TX口都行，这里用标准版的TX6，方便模友对着附带的纸质说明书进行地面站设置），白线直接焊上就行，同样不上图啦~焊完白线，图传的接线就全部完成了。
接下来是摄像头：
我们找到包装里附带的这根线，我先说下每根线的定义，红线是电源线，黑线地线，白线和黑线一起构成了摄像头的OSD调参线你，还有一根蓝色线是用来检测电压的，将蓝线连接到电源电压可以在摄像头界面输出电源电压显示，but今天装机使用的是带了OSD的飞控，所以这根蓝线我们用不到，将它拔出来：
接下来像之前焊接图传线一样操作，唯一的不同是摄像头的黄色信号线需要焊接在飞控的VIN焊点上，焊接完了之后分电板上应该是这样的：
至此，所有需要焊接的步骤全部完成~接下来的步骤主要是理线和组装，你可以松一口气了~
9.组装和理线
终于到了最后一步啦~
先把飞控，图传全部用尼龙螺丝固定好，图传插好连接线：
然后把机架除了下底板的部分全部组装好，也就是这一坨，这里关于这个机架有点需要注意，仔细看下图我食指指尖的位置，这个地方的碳板应该是凹孔向内的，这也是这个机架设计者细腻心思的体现，这个地方在安装了铝柱上紧螺丝的时候会使铝柱头微微的嵌入，提高机架上部分的整体稳定性，机架的耐炸能力也会上升很多，如果碳板装反，你会发现上面这坨的底部与下底板会无法完美贴合：
搞定了机架上部，接下来就是将它卡进下底板，这个没什么技术含量，但有一点要注意，千万不要让碳板卡到线。什么都不管强行卡进去，有可能到最后你会发现电调信号线被你卡断了，这又是一个超大工程......在你卡好机架之前请再三注意！！！
卡好之后就可以上进螺丝了，然后将摄像头插头插好，固定摄像头的螺丝拧紧：
接下来还剩两个步骤：图传连接图传天线，固定接收机天线。
图传天线连接没什么好说的，接口对上了怼就是的，图传端用的是MMCX接口，用力按进去，轻轻地一声“咔哒”就表示卡紧了。天线端的SMA头穿过的是碳板上的圆孔，请先将包装里送的橡胶绝缘圈卡进去再慢慢塞进SMA头，这需要一点耐心......之后就是把图传天线拧紧就行。
这里我使用的是翼飞的新品天线，这个天线非常小巧，重要的是没有连接的软线，怎么炸都炸不烂，一般带线的图传天线炸几次就软不啦叽的了，这个天线就不一样了，随便炸，就是不坏~给大家安利一波~
最后一步，固定接收机天线，首先我们把接收机的天线穿过这两个小孔，之前说了，我用的长款的接收机天线，原因就是这样方便把天线固定到飞机上部：
接下来拿出两根尼龙扎带加两根塑料套管，尼龙扎带大家都知道，塑料套管就是下图这东西，虽然不起眼，但是能够保证炸鸡的时候接收机天线不容易断，要知道有时候换接收机天线也是个困难的活......：
把尼龙扎带像这样捆在机架上，这里我的习惯是让两条扎带尽量呈90度直角，因为这样 接收机的接收范围最大，更难失控：
给接收机天线套上塑料套管，外面套一层热缩管同样用打火机来回烤，使热缩管收紧：
完工！！！！
上张外景图
第一次发帖，不知道如何去除下方的那一堆大图，见谅哈~
在这里感谢翼飞 IFLIGHT 团队提供所有的装机设备~
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发表于 2018-3-10 21:18
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