求助无人机飞行和数据处理问题

yifeimiao

1.从photoscan处理界面看，飞机飞行时一直是斜着飞的，当时大概4级侧风，完全是风的影响么？如何避免呢？
2.从pix4d界面看，计算后pos与原始pos偏差很大。我用的pixhawk飞控，trigg dist方式触发拍照，georef时候用得cam mesaage同步。看起来是缺少一个偏移量了，如何得到更准确的pos呢？相机在起飞前网络同步过时间。
3.cc处理界面看到pos姿态完全乱了，原始pos是yaw pitch roll，cc里是omega phi kappa，应该是前后颠倒的对应关系吧，为啥会出这乱子？
4.安装cc4.4.9，启动master报这个错，怎么破？清理临时文件重装也还这样。
求助各位大佬，感激不尽

yifeimiao

漏了一个，飞行记录分析显示compass和imu都有错误。imu飞行前一天刚校准过，可能是什么原因？另外，完全禁用罗盘是哪个参数？好像不是compass used

lanbt

第二个偏移量的解决方案，可以给你提一个思路，通过相机热靴返回快门信号给飞控，飞控通过热靴信号记录pos，这样pos记录时间点与快门触发时间点的精度可以提高。

lanbt

第一个问题要想完全解决那就眼考虑安装云台了。

yifeimiao

lanbt 发表于 2018-10-30 15:53
第一个问题要想完全解决那就眼考虑安装云台了。

第一个问题，我怕会不会是飞机的问题。。
第二个wiki里面有讲用热靴，但是我用的gopro，我考虑的是能不能通过改变时间偏移量来解决，不知道偏移量怎么的到

yifeimiao

问题3解决，换了cc4.3正常了

付之一笑

pos数据使用的另一种方法！推荐帖子：
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1440392

yifeimiao

付之一笑 发表于 2018-11-1 17:38
pos数据使用的另一种方法！推荐帖子：
http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1440392

目视观察……也算是个办法吧

付之一笑

yifeimiao 发表于 2018-11-1 20:13
目视观察……也算是个办法吧

换纵横的飞控吧，POS坐标与图片一一对应，不用偏移，也不用目视......

caijianjun666

看不懂坐等大神呢给以解释