请教……

jinxingyue · 发表于 2018-11-30 21:38

最近想做一个特殊的船，美国手，如何实现用右面的摇杆控制船(前后左右各安装一个电机和桨)，的前进后退，跟直机在空中控制方式一样，貌似板块不对，今天用接收机试了，不行。往前推杆前进电机转，松杆停止，往后推后退电机转，松杆停止，以此类推。没玩过飞控，不知道有没有能支持这样的飞控?

funison · 发表于 2018-11-30 22:12

大概混控能搞定？

jinxingyue · 发表于 2018-11-30 22:58

funison 发表于 2018-11-30 22:12
大概混控能搞定？

试过，不行

litong_874 · 发表于 2018-12-1 00:09

最适合开源飞控实现的，简单得很。有没有想过怎么自转？

yagerty · 发表于 2018-12-1 01:26

看你的的需求，两个通道两个电机就可以搞定啊，前后一个通道，左右一个，用两个电调，一个接升降。另外一个把红线挑出来，接副翼

jinxingyue · 发表于 2018-12-1 01:33

litong_874 发表于 2018-12-1 00:09
最适合开源飞控实现的，简单得很。有没有想过怎么自转？

没接触过开源，暂时不需要自旋，先了解一下

jinxingyue · 发表于 2018-12-1 01:40

yagerty 发表于 2018-12-1 01:26
看你的的需求，两个通道两个电机就可以搞定啊，前后一个通道，左右一个，用两个电调，一个接升降。另外一个 ...

没有双向电调，摇杆回中位置我想要的是0油门，可是对于副翼或升降通道来说它是50%，7008各个模式测试了一晚上都不行

litong_874 · 发表于 2018-12-1 10:16

jinxingyue 发表于 2018-12-1 01:40
没有双向电调，摇杆回中位置我想要的是0油门，可是对于副翼或升降通道来说它是50%，7008各个模式测试了一 ...

所有部件都要用现成的话，估计只有一个方案。
在船上装2个对应通道的舵机，然后舵臂在行程的两端去推动2个行程开关........

yagerty · 发表于 2018-12-1 10:54

jinxingyue 发表于 2018-12-1 01:40
没有双向电调，摇杆回中位置我想要的是0油门，可是对于副翼或升降通道来说它是50%，7008各个模式测试了一 ...

有刷电调我在futaba上面试过，坦克和车，回中就是0

qjc · 发表于 2018-12-1 19:17

很简单。调出想要的控制曲线即可。

jinxingyue · 发表于 2018-12-1 20:49

qjc 发表于 2018-12-1 19:17
很简单。调出想要的控制曲线即可。

倒V型?

qjc · 发表于 2018-12-2 10:13

jinxingyue 发表于 2018-12-1 20:49
倒V型?

前进电调信号从摇杆中点开始推杆由最低增加到最高，拉杆时保持最低。

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