本帖最后由 liujiang168 于 2019-2-10 13:34 编辑
1、你撕掉的是非反相S PORT口,通过资料可以焊线到图中红圈的焊点替代接到飞控任意一个普通UART口的TX就行了,这个国外原作者没有经过测试,你可以试试;
2、也可以连接接收机插口的反相S PORT口到飞控空闲的PWM5或PWM6信号接针上,然后开启飞控软串口,再把PWM5或PWM6的接针映射到软串口上就行了。resource motor 5 NONE resource serial_tx 11 a1 # for PWM5 或 resource motor 6 NONE resource serial_tx 11 a8 # for PWM6
最后SAVE并开启软串口的SAMRT PORT
|