本帖最后由 唐山悟空 于 2018-10-31 19:48 编辑
早上正在外面吃麦多馅饼，Z 打来电话，说有架精灵4 pro清晨去城东高架桥附近拍稻田坠落了，让其带航拍机前去援救，我也带上了我的搜救版精灵(之前有帖子讲过)前去支援
事情是这样: 今早，因为景色不错，操作者R 把飞机飞到了2公里以外的地方，高度三百米，一直到电量只有50%才开始返航，这时问题来了: 回来是顶风，且距离高度都不近，返航模式中较高的返航速度也急剧了电量的消耗，返航途中还出现了一次传感器故障，导致飞机自动刹车悬停，处理不够果断，悬停了数秒，浪费了宝贵的时机，最终在无发控制下降率的情况下迫降稻田中
下图: 我们两人带着飞机开车前往坠落区域
到达之后，我们从当时的起飞点开车去了坠落区域(三百米远)，是的，这整片的稻田都是坠落区域
操作者R 并非经验丰富的飞手，在当时明明可以降落在麦田边上空地的情况下，他误认为降在稻田里更安全，也不易被别人拿走，但飞机当时只是降落，不是坠落，况且把飞机降落在不知道具体点的齐腰高稻田里并非明智之举
我们先用一架精灵4在10米高度逐片搜索，从遥控器上的高清模块上用线单独接出一个屏幕，专门给R 看，两个人仔细搜索 (下图)
但是结果却不尽人意: 水稻马上就要收割了，地里放干了水，稻子穗都发黄了，在阳光下非常亮，这样即使飞机掉的比较浅，白色的机身和黄色稻穗也很难区分
还能怎么办呢？已经两个小时了，空中搜索依然无果
即使期间搜索范围很广，但心里知道:这样搜不行！
我们收起飞机，来到麦田里，开始靠人搜索
下图: 没过多久，开车又来了几个人，一起加入搜救行动中
搜索区域实在太大了，对降落具体地点又不清楚，我们对大约2万平方米的区域进行了拉网式搜查
风在10点以后开始变大，麦浪很漂亮
天空很美，大家却无心驻足仰望
我们准备采取一个新的方法: 把一架飞机拿到丢飞机时的起飞地点起飞，然后反着飞向记忆中的返航线路中，因为R在飞机掉落的瞬间看了一眼飞机的直线距离，我们把飞机悬停在这个距离上，我在下面用GPS打了一个点，然后大家又以此为中心进行了辐射式排查
下图:云很美，风吹稻动如海浪
我带了一台佳明手持机，可以对走过的路线、里程和时间信息进行分类显示，专业设备中的经典型号
我因为有gps，所以一直在独自搜索，对稻田进行有计划的分片搜索，每次搜索间距不超过4米，否则很高的稻子很容易看不清掉落的飞机，比例尺最大可以显示5米间距，刷新率不错，走偏了能随时看到并修正
下图: 这是我上午的搜索轨迹，很清楚的看到每一块田地的形状，屏幕左下角可以看到可调节的比例尺
一直到下午两点多，还是没有找到，我和Z 下午有事就先回去了，他们派人买来了吃的在现场吃完接着找
晚上，他们无功而返！
但不久就告诉我说找到了飞机的最后坐标，我又兴奋起来
原来大疆在操作平板的软件里存储了飞行轨迹和坐标，当时飞机落地之后因为电量用尽关机了，R也关了遥控和平板，以为没有飞行轨迹了，这确实是之前不知道的
好吧，坐标发来之后，我马上在gps上进行的锁定，发现tmd居然就在这片没有搜索的区域里，这个位置点距离白天最近的搜索线路不足10米
下图:就是屏幕剪头上指示的这个点，飞机应该就在这个位置的附近，而屏幕上插小旗的010位置是今天推演出来的降落地点，两个位置相距50多米，可见推演的精度还是有一定参考价值的
第二天因为我有事没时间去，于是马上画了一张图，发给了R
下图的B点为新坐标指示的着陆点，B点距离两边垄的距离也做了标注
第二天上午，分别得到Z和R的消息，都告诉我飞机找到了，就是按照这张图的指示，几分钟就找到了飞机
还好，这样的话，第一天大家的辛苦还算没有白费
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[ 总结 ]
飞机起飞之前必须确定风向，不可顺风飞太远(1公里之内)，地面达到4级风就别飞了！ 飞行中密切关注电池电量和飞行距离，电量为60%时开始返航比较稳妥，返航可手动，看着地图就能准确返航，速度不用过快，半速即可，这样也省电
很多在海边被风吹跑的飞机，最主要的原因就是风，一般的航拍用飞行器并非无人机，不能感知风速信息，百米上空的风速和地面上完全不是一个水平，航拍器稳定的云台让你不知道飞机为了保持悬停是一个怎么的抗风角度，当超过最大的抗风能力时，恭喜你，飞机就回不来了
总之，只有安全飞行，才能体验航拍的乐趣
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发表于 2018-10-31 19:43
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发表于 2018-10-31 20:17
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