对垂起像真机的垂涎已久，从早期的av8b鹞式战机，到鱼鹰，现在的f35，都是很喜欢的。能垂起的飞机给人感觉很科幻，有点未来风。
国外尝试的较多，有些已久试飞成功了，有不少视频可以参考，还是少走不少弯路，前辈们的努力还是值得后来人学习的。
当然国内某宝也能搜到一款，垂起试飞成功的f35，两千多块，也在合理价格吧，但是受众稀少，销量好像不是太多。
关于垂起战机的优劣讨论由来已久了，有很多文章和视频，感兴趣的可以搜一搜，这里就不做过多讨论了。总之是存在即合理，有其适用场合。
具体原理也不难，几节可以转动的管道，转动平面与垂直方向有一定的夹角，这样转动时，喷口的角度会发生变化。其实简单一点，一级转动也能实现，只要转动平面与垂直夹角为45度，转动180度时，喷口就会由水平变为朝下方向。但是这样一来，转动对接部分必须是圆，圆的斜切45度后截面是一个椭圆，其实是无法转动的，需要将截面处改为圆形，截面变化太大了，不好处理，另外在转动的过程中，喷口方向其实不是直接向下偏转的，会先向左或者右，然后再朝下，这个过程在飞行中是不可行的，推力方向这样变动会无法控制飞机姿态。
所以早期苏联的雅克141设计了这种2节转动的管道，截面夹角为22.5度，这样一个正转，一个翻转，喷口就可以由水平线性可控的向下偏转直到垂直向下。后来这项技术被美国拿去进一步开发，才有了后来的f35. 具体原理可以参考下面的视频链接。
楼主也是仿制这种结构，用一个120涵道做动力源，3d打印后面的喷管，用3个串口舵机控制偏转，做一个小板子来协调舵机的对应控制策略。希望最终的效果能够实现。
目前结构设计还在继续，这两天完成后再更新。
或者有其他可以实现喷口转换的思路也可留言讨论，垂起还是有吸引人的地方的。
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来自苹果客户端
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发表于 2020-9-10 17:48
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楼主
，看起来很高级
