手搓直驱360，准备试飞！

kylijun1 · 发表于 2023-3-30 16:45

本帖最后由 kylijun1 于 2023-3-30 16:45 编辑

最近感觉直驱机好像很流行，看着我破烂不堪的X360，突然心血来潮想改成直驱机，尝试一下直驱机的魅力，看看到底是个什么感觉。
构思很简单，利用360原有的结构，主轴皮带轮，皮带轮轴套，加上一个盘式电机搞定。
先手搓主轴，需要锯掉皮带轮轴套，留一点点就好，然后主轴打孔，皮带轮轴套固定在主轴上，做好的样子就是这样

主轴6MM，正好可以利用450的单向轴承座，装在盘式电机上。小黄鱼去淘了一台电机，，自己加工了一个铝合金的底座，最终装出来是这样滴

侧板要重新打磨开孔，电机不然装不下，最终打磨安装完毕的效果

装完调机，用MB陀螺，好赢60A电调，大概测试了一下，丝滑流畅，等待周末去试飞。
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A24 · 发表于 2023-3-30 17:10

电机多重？

kylijun1 · 发表于 2023-3-30 17:18

A24 发表于 2023-3-30 17:10
电机多重？

电机重量没测，总重量比以前多了50g左右，170KV的电机。动力还是够的，还没试飞，不知道效果。

vincent722 · 发表于 2023-3-30 18:15

kylijun1 发表于 2023-3-30 17:18
电机重量没测，总重量比以前多了50g左右，170KV的电机。动力还是够的，还没试飞，不知道效果。

牛，赚了好几千，迷你版RAW420

shi555 · 发表于 2023-3-30 19:47

富丽A4就这样诞生了

king1982 · 发表于 2023-3-30 22:39

掉转很厉害的

kylijun1 · 发表于 2023-3-31 09:04

king1982 发表于 2023-3-30 22:39
掉转很厉害的

好像是同款电机哦，掉转应该是可以接受的。就是改来玩玩，飞飞航线好了，总比把这恼火的360丢掉好。

A24 · 发表于 2023-3-31 09:18

这电机看着不错，是什麽型号？

kylijun1 · 发表于 2023-3-31 09:49

8108盘式电机，KV170。是仿那个U8的

king1982 · 发表于 2023-3-31 18:38

kylijun1 发表于 2023-3-31 09:04
好像是同款电机哦，掉转应该是可以接受的。就是改来玩玩，飞飞航线好了，总比把这恼火的360丢掉好。

自带稳定陀螺，自旋很稳，飞航线完全没有问题。但是要做翻，摆的动作就很吃力。一来重惯性大，而来动力不足。调到90%油门曲线，降低螺距都没有明显改善。玩玩新鲜不错。我已经改回去了。

老手2 · 发表于 2023-3-31 20:07

king1982 发表于 2023-3-31 18:38
自带稳定陀螺，自旋很稳，飞航线完全没有问题。但是要做翻，摆的动作就很吃力。一来重惯性大，而来动力不 ...

掉转那是你的电调没有调好参数而已

king1982 · 发表于 2023-3-31 20:28

本帖最后由 king1982 于 2023-3-31 20:30 编辑

老手2 发表于 2023-3-31 20:07
掉转那是你的电调没有调好参数而已

确实，可能是p，i值不合适。陀螺效应无解。我是参考大哥你的帖子改的，可以分享一下电调设定吗？

老手2 · 发表于 2023-3-31 22:07

king1982 发表于 2023-3-31 20:28
确实，可能是p，i值不合适。陀螺效应无解。我是参考大哥你的帖子改的，可以分享一下电调设定吗？

我的好像都加大了2
你试下

king1982 · 发表于 2023-3-31 22:28

老手2 发表于 2023-3-31 22:07
我的好像都加大了2
你试下

明白，试一试

kylijun1 · 发表于 2023-4-3 10:13

老手2 发表于 2023-3-31 22:07
我的好像都加大了2
你试下

按照你说的，试了一下，有点改善，但是还是差强人意。唯独就是续航直驱有优势，飞航线大约增加一倍续航。练手航线还是挺稳定的，基本能达到预期的目的。

老手2 · 发表于 2023-4-3 21:16

kylijun1 发表于 2023-4-3 10:13
按照你说的，试了一下，有点改善，但是还是差强人意。唯独就是续航直驱有优势，飞航线大约增加一倍续航。 ...

我的自己还改了粗线，效果还是很不错的，当然肯定没有传统电机的暴力，但是优点是安静，省电，看你的取舍了

GodCe · 发表于 2023-5-31 16:03

RS4和M4就很暴力哦。。。同样是直驱，我觉得可以了

vincent722 · 发表于 2023-5-31 18:26

GodCe 发表于 2023-5-31 16:03
RS4和M4就很暴力哦。。。同样是直驱，我觉得可以了

几百元怎么跟几千元相比呢，如果几百元的成本做出来也能能PK几千元的，那何必花几千呢。一台成品机下来整机四五千，不暴力也说不过去，在M1，M2没出来之前的前俩年我已经很小成本弄了直驱的K120和K130，但跟商业机M1，M2相比还是有很大的差距，这就是商业就是商业，

jiaoyuejin · 发表于 2023-6-1 06:27

赞！六一快乐！

GodCe · 发表于 2023-6-1 16:09

vincent722 发表于 2023-5-31 18:26
几百元怎么跟几千元相比呢，如果几百元的成本做出来也能能PK几千元的，那何必花几千呢。一台成品机下来整 ...

是啊，DIY没办法跟商业级的比，毕竟研发费用，设计，开模，CNC精度，都没法比

手搓直驱360，准备试飞！

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