小号手有种成品微型潜艇谁有了解过

wamx00

7cm长，中间有水舱，底部进水浮沉的。叫小号手是道听途说的，也许这个有很多个牌子最早的是哪个就不知道了。

    几天前碰巧见到有人转卖。。。一张毛爷爷咬牙就拿下了，其实在这之前已经买过14cm的仿制“放大版”，结构上应该大同小异，这个小东西不好拆所以作罢。
结构：
    首先图上这两个结构都差不多，中置的一个直线舵机控制水仓，从底部吸水浮沉。
    单推进桨，一个侧推（这个部分没看懂）负责转向，可惜水仓都是开关控制的，想要找悬停点不是那么简单，特别是小的那个。
体验：
    做工看着还是挺细致，漆面也很棒，开始担心红外遥控距离很弱鸡实测两三米开外依然可以正常工作。而且居然还有放大版没有的失控保护，水舱自动复位排空上浮，这就舒服了不担心出去玩放生。
    因为这个小东西真太迷你了，水面张力都能影响它的正常浮沉（吸水满了可以看见顶部被水面“拉着”），在小鱼缸抖抖鱼肯定是不错的选择。

litong_874

7cm.......比一个空格键还短

sha_hong

楼主确定是7厘米吗。。。。

946995464

7cm......楼主确定是7厘米吗。是静态模型？

turbogears

太微了！考验功夫。

求指教

70cm吧？？？？？？

洱悠

我了解过，水舱泵机只能吸入 放出，不能静止

wamx00

sha_hong 发表于 2021-1-7 20:22
楼主确定是7厘米吗。。。。

对...更新了帖子内容嘻嘻

SamV

哦这个啊，是靠一个活塞进行上下移动进行吸排水，从而下沉或者上浮。但是没有悬停功能，如果非要悬停，只能吸排水两个键来回按，但也太得瑟了。唯一我觉得比较有意思的是它转弯是靠一个齿轮正反转实现的，类似轮桨的功能。

SamV

转弯其实很简单，结构和侧推水泵一样的，原理就是有两个水口，通过叶轮(这个小潜艇是齿轮，效果类似)转动，进行单方向喷水，往左喷或者往右喷，进行转弯。侧推泵一般在大型潜艇上较常见，因为仅靠舵效不足以让其有效转弯，让舵和侧推泵配合能提高转弯效率。

SamV

还有它比较有意思的地方是它的充电口，盖上盖子就系统上电，拔掉盖子可以充电。我猜它内部接线图是这样的

wamx00

SamV 发表于 2021-1-8 18:44
哦这个啊，是靠一个活塞进行上下移动进行吸排水，从而下沉或者上浮。但是没有悬停功能，如果非要悬停，只能 ...

正是因为它是可以悬浮的，所以才买的呀。不能悬浮的那种，长城玩具有个用的是中置的螺旋桨，它只能通过开关螺旋桨下沉，松开它自己就浮上去了。
银辉还有一个用线性油门控制的浮沉螺旋桨也可以在水下悬停。，个人感觉这种结构更适合简单的DIY，有刷电调即可操作浮沉

wamx00

洱悠 发表于 2021-1-8 16:54
我了解过，水舱泵机只能吸入 放出，不能静止

不是哦，水仓在可遥控时不会自动复位，除非断开连接，这种看我的图片。

SamV

我当初还问客服，可能是个假客服。我也没有过于细致了解，只是对其中几个部件感兴趣。听楼主说螺旋桨控制沉浮，这个在日本很流行，(这款模型我不清楚是不是来源日本)与其说是螺旋桨，不如说这是一个推进泵(thruster)。油管上有个日本人做的1/200  u511，用的就是类似这种结构。结构图来源于rc submarine forum

wamx00

SamV 发表于 2021-1-8 23:36
我当初还问客服，可能是个假客服。我也没有过于细致了解，只是对其中几个部件感兴趣。听楼主说螺旋桨控制沉 ...

您发的这个图方案是换了个方法吸水仓吧，确实挺巧秒的。我说的那种是直接使用螺旋桨向上推下沉的（像直升机），中置直穿机身。

SamV

wamx00 发表于 2021-1-9 18:59
您发的这个图方案是换了个方法吸水仓吧，确实挺巧秒的。我说的那种是直接使用螺旋桨向上推下沉的（像直升 ...

有点印象，是不是叫那个什么海狼玩具遥控潜艇？上浮下沉，转弯前进全是螺旋桨。

wamx00

SamV 发表于 2021-1-9 19:03
有点印象，是不是叫那个什么海狼玩具遥控潜艇？上浮下沉，转弯前进全是螺旋桨。

长城玩具吧，那个可惜是开关的。银辉的才是线性可以实现悬浮。但同样的原理，如果是自己DIY一个小潜艇的话，这一个应该是比较简单就可以实现。

leunggg

有链接吗？淘宝搜索什么？