110轴距小穿越机的问题

matao3023072 · 发表于 2019-6-4 17:23

本帖最后由 matao3023072 于 2019-6-4 21:05 编辑

格普110轴距飞机自稳模式起飞悬停轻微的左右晃动，推大油门晃动的幅度变大，pid已经调的很低了俯仰和横滚的P在20 I在40 D在15还是处理不掉晃动的问题。飞下来电机还有点烫。飞控做过减震起飞轻微的右偏移。其中有三个电机BF手推有共振的情况。大概在1600左右。实在不知道怎么调整了。手动模式掉头洗桨怎么调都有。

sj0331 · 发表于 2019-6-4 22:12

pid太小了

ibmea · 发表于 2019-6-4 22:17

小鸡不好玩，漂移厉害。

matao3023072 · 发表于 2019-6-4 23:19

sj0331 发表于 2019-6-4 22:12
pid太小了

大了抖的很，你有小机吗多少PID合适

sj0331 · 发表于 2019-6-5 08:35

matao3023072 发表于 2019-6-4 23:19
大了抖的很，你有小机吗多少PID合适

把螺旋桨卸了，分别空转电机，看看哪个电机振动特别厉害的，换了。或者换桨也行。

matao3023072 · 发表于 2019-6-5 19:22

sj0331 发表于 2019-6-5 08:35
把螺旋桨卸了，分别空转电机，看看哪个电机振动特别厉害的，换了。或者换桨也行。

推转只有一个区间震动特别大机架都震，过去就好了

无翼也可飞 · 发表于 2019-6-5 21:32

参考下兔机的PID

matao3023072 · 发表于 2019-6-5 22:47

无翼也可飞发表于 2019-6-5 21:32
参考下兔机的PID

没找着，

matao3023072 · 发表于 2019-6-5 23:18

无翼也可飞发表于 2019-6-5 21:32
参考下兔机的PID

我以前也调过70多的P直接出现死亡螺旋

110轴距小穿越机的问题

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