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2S 双无刷 V977

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楼主
发表于 2016-11-3 13:46 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 dashiyan 于 2019-8-11 15:03 编辑

直接看图吧

还是把配置交代一下:
V977的主板机架伺服+HCP100S的双电调和主尾无刷电机+MINI360降压模块,尾杆用一小截2.5mm的跟3mm的连接,降压模块输出调到4.2v。
电调的控制信号采自主尾有刷电机驱动FET的栅极,油门响应很好,锁尾效果优良,但是也发生过极端暴力操作下失控(导致快速自旋)的现象,好像超出芯片处理能力一样。
开始试飞的时候用的V977大桨,后来发现不行,因为这种桨比较单薄,在0角度螺距左右的时候会发生紊乱震颤,副厂生产的那种V977彩色大桨更是不行,后来换用V922的ZIDAN头桨效果很好。
电池仓的处理比较麻烦,需要把2个V977的电池仓拼接起来,这样可以用成品HCP100S的2S电池,或者2个450mah的V977电池。
这个方案的缺点主要是V977舵机的力道不够,暴力3D有些勉强。
另外还担心V977的中联强度,横轴螺丝那么小,桨夹轴承那么单薄,用更重的ZIDAN头大桨加上更高的转速是否吃得消?炸机的损失肯定要加大了。
2017-03-06

此款改造使用了几个月,总结一下。
因为是2S,力道不用质疑,飞行姿态比V977稳定,反应有点慢,不那么贼了。因为大桨转速极高,声效很刺激,但整机对振动更敏感,炸机之后的维修很麻烦,2.5mm的主轴是个薄弱点,不能有丝毫弯曲。电机用8齿塑料齿轮传动是个很好的保护,炸机之后要么脱落要么拉齿,一个才两毛钱,比大齿轮便宜多了,更换也方便。
发生了一次射桨,大桨根部通孔处断裂,幸好是离得远,幸好不是在家里,我逃过一劫,这也是高转速带来的危险,有点后怕。
发生过一次尾电机飞行中损坏事故,分析原因之后觉得是因为尾桨不配平,振动太大(麻手)导致尾电机引出线根部断裂。HCP100S的尾电机工艺不良也是原因之一,很细的铜丝套很硬的套管,没有生根的地方,稍不留神就会扯断。因此我重绕电机之后引出线留了缓冲,尾桨也做了配平,应该不会再有问题。
V977的舵机显然不如HCP100S的直线舵机快,但基本够用,连续快速钟摆无悬念。
2017-07-12



134331oz7m08zdbb4bbbwm.jpg (73.92 KB, 下载次数: 33)

2S尾电机

2S尾电机

134336xl4hn2bc88znhh84.jpg (105.16 KB, 下载次数: 39)

2S主电机

2S主电机

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2S双无刷v977

2S双无刷v977

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重新绕制的电机引出线有缓冲

重新绕制的电机引出线有缓冲

IMG_20170713_162712_1499988498389.jpg (98.81 KB, 下载次数: 31)

根部断裂的大桨

根部断裂的大桨

欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2016-11-3 14:45 | 只看该作者
買亞拓150 X 吧,雙無刷,更有新增的姿態自穩,要穩定有穩定,

3D 又有勁,看看那十字盤,做工比這些好得多了,

看到這些做工,真的是......

看看亞拓的!

坐等偉力的托來噴
3
 楼主| 发表于 2016-11-3 15:58 | 只看该作者
coolman8 发表于 2016-11-3 14:45
買亞拓150 X 吧,雙無刷,更有新增的姿態自穩,要穩定有穩定,

3D 又有勁,看看那十字盤,做工比這些好 ...

太大,太贵,太猛。。。

4
发表于 2018-5-19 23:41 | 只看该作者
为电机座居然有后盖??
5
 楼主| 发表于 2018-5-21 14:42 | 只看该作者
lossday 发表于 2018-5-19 23:41
为电机座居然有后盖??

,自己加的,用的是HCP100的中联顶盖。

6
发表于 2019-3-17 00:15 | 只看该作者
哥们!你说100s舵机比977块,我的100s舵机感觉很慢,不到977一半块,什么原因?我用的是100s h6控!
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7
 楼主| 发表于 2019-3-20 16:43 | 只看该作者
矿的 发表于 2019-3-17 00:15
哥们!你说100s舵机比977块,我的100s舵机感觉很慢,不到977一半块,什么原因?我用的是100s h6控!

是不是舵机的电机不行了?
8
发表于 2019-4-16 13:23 | 只看该作者
dashiyan 发表于 2019-3-20 16:43
是不是舵机的电机不行了?

不清楚呢,关键三个舵机速度都一样慢,应该不是电机问题
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9
 楼主| 发表于 2019-4-17 00:56 | 只看该作者
矿的 发表于 2019-4-16 13:23
不清楚呢,关键三个舵机速度都一样慢,应该不是电机问题

这个我也不清楚,但总能通过互换找到原因,比如换个主板试试。
10
发表于 2019-5-21 20:13 | 只看该作者
严重支持diy!
11
发表于 2019-6-12 10:05 | 只看该作者
diy的相当的棒呀。改来改去玩得爽呀。
12
发表于 2019-6-18 07:30 | 只看该作者
dashiyan 发表于 2019-4-17 00:56
这个我也不清楚,但总能通过互换找到原因,比如换个主板试试。

你这个尾巴有没有自旋回弹的毛病
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13
 楼主| 发表于 2019-6-20 06:18 | 只看该作者
鱼之乐2009 发表于 2019-6-18 07:30
你这个尾巴有没有自旋回弹的毛病

有一点,短促打转向更明显
14
发表于 2019-6-20 17:35 | 只看该作者
dashiyan 发表于 2019-6-20 06:18
有一点,短促打转向更明显

这个就是无解的bug了,我记得用120改双无刷的时候,转速开很高,用hcp80那种尾桨才好一些,没办法,这种参数写死的小鸡主板只能用硬件向厂家设定的方向靠拢
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15
 楼主| 发表于 2019-6-22 03:11 | 只看该作者
鱼之乐2009 发表于 2019-6-20 17:35
这个就是无解的bug了,我记得用120改双无刷的时候,转速开很高,用hcp80那种尾桨才好一些,没办法,这种 ...

没错。你可以用V977的板子配合HCP100S的机身试试,效果不错。
16
 楼主| 发表于 2019-6-22 13:29 | 只看该作者
本帖最后由 dashiyan 于 2019-6-22 13:33 编辑
鱼之乐2009 发表于 2019-6-20 17:35
这个就是无解的bug了,我记得用120改双无刷的时候,转速开很高,用hcp80那种尾桨才好一些,没办法,这种 ...
K120改双无刷还没试过。V977改后的效果不是很好。
17
发表于 2019-6-22 14:03 | 只看该作者
dashiyan 发表于 2019-6-22 13:29
K120改双无刷还没试过。V977改后的效果不是很好。

我改了,抖改回空心杯尾了,目前2s就保留150
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