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该帖子来源于这里http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=803115，感谢原楼主的分享。我只是做了一点简单的工作，原贴需要连接一根ppm线到遥控器或者433发射，因为强迫症的缘故，所以做了无线化，使用蓝牙传输。只需要在原贴硬件基础上再买两个蓝牙模块就行。
第一步：烧程序。很简答，有两个文件夹。master烧写给连接有gy85模块的一端，然后固定在视频眼镜上。slave烧写给连接遥控器的一端，然后D12针脚就是ppm输出的信号了，D12就连接到遥控器或者433就行了。输出在接收机的第7和第8通道，别忘了连接地线。
第二步：配置蓝牙。经过我的测试，蓝牙波特率设为38400可以兼顾速度和距离，效果比较好。程序我已经写好波特率了。买过来蓝牙模块需要配置一下主从关系和波特率，密码等参数。配置的具体方法请看这个文章。http://www.arduino.cn/thread-2961-1-1.html（注：蓝牙模块有的会有按键。如果是有按键的蓝牙模块，要进入调试模式才能配置参数。进入调试模式方法：按住按键上电，这时指示灯慢闪。用串口调试助手选择38400波特率打开就可以用文章里的AT指令配置参数了。注意一个配置为主模式，一个从模式。）
带按键的hc-05蓝牙模块如图。
蓝牙配置完后分别接到arduino模块的串口就行了。好了，享受无线头追去吧。
ps：slave端，就是连接遥控或者433的一端，我加了调试功能，第一次装机调试比较方便。进入调试模式方法：用手机蓝牙连接后输入：debug，发送后会进入调试模式。arduino会返回帮助信息，按照提示操作就可。还有一个比较实用的功能就是进入调试模式后，如输入p：1200 那么水平轴会直接输出pwm值为1200的脉宽，俯仰轴为t：1200。方便调试水平和俯仰的最大最小脉宽值。如确定了水平轴想要的脉宽范围是1100到1900.那么在调试模式输入pan-min:1100发送后再输入pan-max:1900发送就可以了。俯仰轴格式发送格式tilt-min：1000和tilt-max：2000就是把俯仰轴范围设为1000到2000.
程序下载链接：http://pan.baidu.com/s/1eSvlySy 密码：t2lu
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发表于 2017-9-28 21:00
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