我的非凡F2飞控正常么

landonmars

年初某宝上入了套天行者1680，同时又入个非凡F2飞控，但一直等到这俩月才装起来。最近试飞了2次，但每次都不算成功，因为发现了几个明显的毛病：
1. 升降舵抖舵的问题。首次现场飞时，刚接上电就出现升降舵抖舵。原来在家里装机后调试时，用的3S电，当时一切显得正常。外场飞临出家门前试机时，最后想临时试试4S电，出现抖舵现象。但当时没觉得是毛病，结果到了现场才发现不管是3S，还是4S，舵机以极小的幅度抖动不止。没办法，只能返回了。结果一回家再试，又不抖了。然后反复试验，发现确实在某些情况下（什么情况，我也不知道）会抖，但是手动把升降舵反复掰几次，又能回复正常。
2. 飞控时而不能正常工作。刚开始家里试机时，平衡模式时，将飞机左倾右倾，舵机总能向相反的方向进行调整，这个是正常的。但第二次外场飞时，第二个起飞前地面试验时忽然发现飞机只有在一个方向倾斜，舵机才有反应。另一个方向倾斜，舵机毫无反应。这个毛病导致飞行后根本无法以水平姿态飞行，必须手动控制副翼才能平飞。而且在地面将飞机向一侧倾斜时，舵机虽然向相反方向调整，但过2秒又会再反向运动，然后再往返1,2次。即便将飞机水平放置，舵机仍会来回转动几轮，约几秒后才能回到水平。
3. 整套FPV全部工作后，发现显示器上只有摄像头视频信号，没有飞控的显示。我的飞控和动力都是一块电池供电，图传是单独一块1500mah的3S供电。我把2个电池都插拔再接上，仍是如此。试了好几次，必须把摄像头信号输入断开，方才有飞控显示。

以上是目前发现的问题，再这些问题没有得到彻底解决前，不敢再飞了，因为这些毛病导致第二次外场飞差点飞机回不来了。我想问的是：这个F2是不是真的有毛病，还是我有些地方没做对或者理解不对？第一个问题，现在还没彻底搞清是否有可能是升降舵机的问题，用的银燕的金属舵机。
在线等高手答疑解惑，谢谢！

shanguolin

根据你的描述，可以确定你接线肯定有问题，至于抖舵，有很多原因

我只爱云

飞控的供电有问题，是不是单独供电 ，换个UBEC试试

landonmars

shanguolin 发表于 2016-6-11 18:06
根据你的描述，可以确定你接线肯定有问题，至于抖舵，有很多原因

接线什么问题，有干扰么？目前的问题不是完全不工作，而是很不稳定

shanguolin

landonmars 发表于 2016-6-11 18:17
接线什么问题，有干扰么？目前的问题不是完全不工作，而是很不稳定

没见着我判断不出

qq2108789

看描述飞控挺不稳定的

木木白

我也在组一个天行者1900，用U2S飞控，也是4个银燕普通金属，双天2820 1180KV 准备3S5200两节并联，铂金80A电调，CT210，老切糕，只是没装机时候飞控通电，连接图传，发现正常，具体也没有通连舵机，也不知道会不会有你说的这个情况，我觉得舵机轻微抖两下是正常的，只要飞起来不明显就行，和舵机质量有关，你要是换上933肯定好很多，4S和3S电池对飞控供电还是有讲究的，有点需要跳线帽，FPV是个系统，哪里坏了都可能回不来了，还是要小心小心再小心，而且用的东西尽量把手上最好或者能搞到的最好的东西都用上去，当然这也是矛盾的，一旦丢炸机损伤更伤心，飞控可以用排除法拆下来装别人的一套机子上试试，一起交流呀

wubisheng

我的冲浪者用的F2飞控，因为F2飞控有很多种工作模式，我只接了3种简单的：平衡、定高定向、返航3种模式，用一个三段开关切换很好控制，飞出去后切返航模式，然后把遥控器放地上，飞机会在头顶按照设定的高度盘旋，很好玩。至于上面提到的问题，我想说几点：1、请仔细看懂飞控的接线图，了解它供电的方式，严格按照接线图供电，该跳线的要跳线。2、在平衡模式下，舵机轻微抖动是正常的，因为飞控要时刻保持舵面的水平，需要不断地调整，关于舵面只往一个方向调整，还真没遇到过。3、只有视频显示没有飞控（OSD）显示，这个我当初也经常出现，后来证实这个是因为飞控供电不足造成的，如果仅靠电调的5V供电，我在迅速打舵的时候（4个舵机同时工作），OSD就会消失，视频图像也会扭曲，这时请在飞控输出端接上5V的UBEC供电（12V端同样接上），立竿见影。这也说明了一个问题：电调自带的5V2A输出是虚的，我用2A的UBEC单独供电问题就解决了，图传没必要单独供电，FPV一个电机电流不大。这个是视频，冲浪者F2脱控飞行（返航模式下） ?from=y1.7-2[/url]

landonmars

wubisheng 发表于 2016-6-11 21:44
我的冲浪者用的F2飞控，因为F2飞控有很多种工作模式，我只接了3种简单的：平衡、定高定向、返航3种模式，用 ...

我是严格按照F2的说明来接线的，如图所示。跳线就图右上方那一个，我的图传和摄像头都是独立供电，所以飞控没有供电输出。我想接线是没什么问题的吧。
我的升降舵机不是轻微抖动，而是上电后以每秒10次左右（感觉如此）震动的频率进行震动，发出沙沙沙的难听响声，这个肯定是有问题的。
之前我也切过返航，但当时直接观察到机身稍一倾斜，马上失速下坠。当时看样子似乎是要进入螺旋，幸亏拉杆及时在离地面十几米时拉起来，好悬啊。再也不敢切返航了，胆战心惊手动控制着陆。
在发这个帖子时，我心里也隐隐感觉到似乎飞控供电会有点问题。看了有几位的回复，感觉这个可能性似乎较大，我先从这个着手解决下。

wubisheng

切返航失速坠机？飞控的失控油门设定60%了吗？最好不要低于60%，否则不能维持平飞。

landonmars

wubisheng 发表于 2016-6-11 22:15
切返航失速坠机？飞控的失控油门设定60%了吗？最好不要低于60%，否则不能维持平飞。

我分别用3S和4S做试验，之前3S的最低油门是60%，感觉动力还算强劲，后来换4S就改成40%了，不太肯定是否这个原因导致下坠，毕竟现在飞控问题很大

landonmars

wubisheng 发表于 2016-6-11 21:44
我的冲浪者用的F2飞控，因为F2飞控有很多种工作模式，我只接了3种简单的：平衡、定高定向、返航3种模式，用 ...

今天头一次听说UBEC使用， “这时请在飞控输出端接上5V的UBEC供电（12V端同样接上）”，想问下，这是怎么个接法？本来飞控是通过电调的信号线来供电，现在要改成什么样呢？

wubisheng

把电调中间供电线拔掉，接一个5V的供电模块。

wubisheng

还有每次起飞前机身放平保持5度左右的仰角（头高），然后等卫星数量到8颗以上以后设定家的位置和校准飞控，然后才能起飞。

landonmars

wubisheng 发表于 2016-6-11 22:30
把电调中间供电线拔掉，接一个5V的供电模块。

那UBEC模块的负极应该和电调的负极接一起吧，或者共用动力电池作为输入？

landonmars

wubisheng 发表于 2016-6-11 22:30
把电调中间供电线拔掉，接一个5V的供电模块。

另外，你之前说的12v端同样接上，是什么意思

wubisheng

landonmars 发表于 2016-6-11 22:47
另外，你之前说的12v端同样接上，是什么意思

就是电流计也要接上，飞控右边需要电流计供电，左边需要5V供电

wubisheng

landonmars 发表于 2016-6-11 22:41
那UBEC模块的负极应该和电调的负极接一起吧，或者共用动力电池作为输入？

5V电源模块的JS插头直接插飞控左边一排空余的针脚，或者插接收机多余通道也一样，正负对应，信号脚空起就行了。

landonmars

wubisheng 发表于 2016-6-12 08:08
5V电源模块的JS插头直接插飞控左边一排空余的针脚，或者插接收机多余通道也一样，正负对应，信号脚空起就 ...

基本明白了，回头试试。另，能推荐下UBEC否，好盈或者杂牌子的区别大否

wubisheng

landonmars 发表于 2016-6-12 09:50
基本明白了，回头试试。另，能推荐下UBEC否，好盈或者杂牌子的区别大否

我用的UBEC好像是3A的，10多块钱，反正我用电调自带的2A的BEC不行，用这个3A的UBEC就行了，固定翼用的电调要求不高，电流够就行，不像多轴需要一致性好，线性好。