山寨版的MACH3专用多功能五轴控制台

ss570122 · 发表于 2010-4-28 03:17

在外奔波了一段日子，终于在临近五一之际回学校休整一下，利用闲适的几天时间，继续做点自己喜欢做和欠账的事请，将自己的山寨版MACH3专用五轴多功能控制台搭建了起来，至此拖了近半年的心病终于完成，以后可以很方便的控制五轴系统做点试验了，说实在的，急急忙忙做工不是很满意，布线也是不很规范，不过方便实用，可以说是地地道道的山寨版。

计算机主板（420元）：
atom 凌动双核 330 D945GCLF2D Mini-ITX迷你小主板 17cm*17cm
双核英特尔凌动处理器 1.6Gu；
1G 667MHz DDR2内存；
英特尔 GMA 950 集成加速显卡；
并口、串口、8*USB口、IDE和4*SATA、VGA、音频、网卡、键盘鼠标等接口齐全；
1个PCI插槽，可方便扩展第二并口。

声表面工业二手触摸触摸显示器（500元）
这个显示器尽管是二手的，但是性能很好，铁架，内工业电源，512级压感，四灯管，亮度很高，色彩清晰，可视角宽，上下左右没死角，触摸屏控制是串口，要比USB接口稳定可靠，是我特意从上海带回来的。

这是相关的开关、手控摇杆、小键盘和变频器控制板等配件

先前做了一个木架，将触摸显示屏、微型计算机主板、硬盘和小型开关电源组装了起来，初见控制台构架

为显示屏做个木框，呵呵，很久不做木工了，有点手生，借助雕刻机雕刻边框，用胶粘接好，还像模像样。

扣到显示屏上看看，正合适。

开始打腻子喷漆，利用手里现有的深蓝颜色自喷漆，色彩还勉勉强强得看。

这是我的雕刻机，已经折腾改造了N次了，准备用来加工铝台板。

加工中的铝台板

加工好后加上铝合金边框，再喷好漆

先将各个操控部件装上试试，还好，基本合适，

哥三好，几年来断断续续DIY的拿不出手的东西，

下面是要重点介绍的专业摇杆的小改造，这三个是专业用的三自由度摇杆，三个电位器，好像是广播电视台播音室控制台的配件，可前后左右及手柄左右旋控制，用在MACH3上需要做点小改造。

先将手柄拆卸开，到底是专业用，做工一点不含糊，手感也很好，弹性和阻尼适中，装配严丝合缝。

先将手柄电位器卸下

打开电位器外壳

用小改锥轻轻将电位器中心的碳膜刮掉，

仔细修整，保持断带有一定的宽度，再按原样装配好，这样就把电位器变成了三位双刀开关。

继续完成水平方向的两个电位器的改造。

全部按原样装配好，这样就变成了三轴双向开关，其中三个摇杆的手柄转动开关控制并联在一起用来做MACH3的运动进给的加速控制。
1#摇杆的两个主开关前后左右用来控制X、Y轴的正反进给；
2#摇杆的前后开关用来控制Z轴，左右开关用来调节手动进给速率；
3#摇杆的两个主开关前后左右用来控制A、C轴的正反旋转。

为控制铝台板做个面膜，还是老办法，先用喷墨打印机打好图案和文字，再用胶片热封装。

用双面胶贴好

这是山寨版操作台的雏形，呵呵，打印的开孔位置很合适，毕竟喷墨打印机精度也是很高的。

开好孔，将所有的开关、摇杆、小键盘和变频器手控版安装好，再加上手轮，呵呵，山寨版控制台基本成型。

下面就要开始心脏部分的安装和连线了，控制板是自己前两年做的USB手控板，自己留了几块，

连线比较随意，不是很规整，不过接头都是缩封的，可靠性没问题。

全部连接好后试机，全部OK，摇杆手感很好，手控非常方便，把我的便携式手控盒也搭配上，还真是像模像样的。

控制台正面图，主要功能有：
X、Y、Z、A、C五轴的摇杆联动控制，全部可用手柄联动进给速率全速运行；
程序运行、暂停和停止；
急停；
加载G代码；
重头开始；
返回原点；
主模式；
点动模式；
点动/手轮转换；
步长；
主轴水冷；
加工冷却或喷雾；
水冷电主轴控制调节；
直流电机调速旋钮；

其实，最值得我自恋的就是手轮的五个轴的转换方式，不需要采用硬件转换，利用MACH3的OEM代码可方便的实现单手轮五轴随机转换。

这是我新编制的MACH3五轴界面，操作台上不能调节的可以用触摸屏来指控，所有的MACH3指令都可以通过触摸屏来设置和调节，可随意扩展和变化，非常的方便和灵活。

这是整个五轴控制系统及机架，感觉很丑，但是很强劲。呵呵

[ 本帖最后由 ss570122 于 2010-4-28 03:37 编辑 ]

ven · 发表于 2010-4-28 03:43

很好，学习中

cpkf · 发表于 2010-4-28 06:11

:em07:

laomaomao · 发表于 2010-4-28 06:40

又见孙老师大作，学习了，顶一个。

lysgyx · 发表于 2010-4-28 07:20

太牛了:em26:
学习学习
仿制就免了:em15:

kgb156tv · 发表于 2010-4-28 07:35

强！顶！:em26:

征服蓝天 · 发表于 2010-4-28 08:27

顶顶顶顶！:em26:

南方黑马 · 发表于 2010-4-28 09:52

好专业啊。。。
利害利害。。。。。。。

追逐者 · 发表于 2010-4-28 09:57

重磅**

yljon · 发表于 2010-4-28 09:58

不錯﹐夠專業

追逐者 · 发表于 2010-4-28 10:00

问一下lz贴面纸是咋做的

影忠 · 发表于 2010-4-28 10:08

又见孙老师大作，学习了，顶一个。

zhang56 · 发表于 2010-4-28 10:21

孙老师的大作。感谢共享。:em07:

空军8号 · 发表于 2010-4-28 10:29

强帖留名啊，做的好精致好漂亮啊！~！~

夜行侠 · 发表于 2010-4-28 10:49

强贴要顶

free-fly-h3 · 发表于 2010-4-28 11:05

:em15: :em15: :em15:

影忠 · 发表于 2010-4-28 11:06

牛:em26: :em26:

五行烧友 · 发表于 2010-4-28 11:09

孙老师佳作，顶一个。学习了。

fang · 发表于 2010-4-28 11:13

真好，
不过干活是手经常很脏，用触摸屏不如用硅胶键盘

xshhh · 发表于 2010-4-28 11:16

孙老师每出必精品！

山寨版的MACH3专用多功能五轴控制台

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又见牛贴！

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