有没有可能做得出一架没有传感器的四轴？

greenzyzyzy · 发表于 2021-7-23 12:31

去掉所有传感器，包括加速度和陀螺仪，有没有可能只用微调控制电机转速，实现平衡？四个电机单独控制。
用烤四轴方法来调整。

2849715355 · 发表于 2021-7-23 13:34

手动模式？

yxldragon · 发表于 2021-7-23 13:57

好象遇到气压，风速变化微调的话速度跟不上呀

寒江独钓92 · 发表于 2021-7-23 14:38

谁判断平衡的问题

970042011 · 发表于 2021-7-23 17:11

用混控不知道可以不

970042011 · 发表于 2021-7-23 17:11

四轴飞控就是混控

Pixels · 发表于 2021-7-23 17:29

要做很简单要操控很难
直接信号接收→转速控制但是对飞手个人的操纵技术要求很高

师路 · 发表于 2021-7-23 18:35

没可能

远航者 · 发表于 2021-7-23 18:59

能，只是做出来很简单，就是再控上整几组混控。
但是想飞起来绝对老难了，比手动难n多倍。

鞠佶昌 · 发表于 2021-7-23 19:05

师路发表于 2021-7-23 18:35
没可能

能飞，但是肯定秒炸

greenzyzyzy · 发表于 2021-7-23 19:43

我只是想单独姿态平衡。至于升空有风自动漂移只能手动了。
自己做一个控，每个电机单独控制。烤四轴下，弄到平衡，然后锁定该值。

jetair · 发表于 2021-7-23 19:53

本帖最后由 jetair 于 2021-7-23 19:55 编辑

greenzyzyzy 发表于 2021-7-23 19:43
我只是想单独姿态平衡。至于升空有风自动漂移只能手动了。
自己做一个控，每个电机单独控制。烤四轴下，弄 ...

问题不在混控这里，混控比较简单。普通形式四轴是静不稳定的，如果收到扰动，那它不会自动恢复，而是越偏越大（跟固定翼飞机相反）。不知道重心做到很低能不能做到手动操控。或者你做一个超大的四轴，那么人的反应速度可能跟得上。普通大小的四轴，估计得有猫的反应速度才能反应过来。你可以看看现在飞控的控制频率，都是一秒钟几百次几千次调整。

锁定没有用的，轻微的扰动在几十到几百毫秒内就会让你的飞机翻个个。

Glider · 发表于 2021-7-23 20:15

可以做
方法是在重心上方固定一组与z轴平行的翼面翼面之间垂直或者呈120° 使得翼面在各个方向都有足够的投影面积
当飞机倾斜时产生侧滑角度和侧滑速度在翼面上产生升力使飞机保持竖直
以前有人做过橡筋动力直升机用一对反转旋翼抵消扭矩用重心上方的翼面保持roll和pitch稳定是可以飞的油管有视频

fujianshu · 发表于 2021-7-26 09:48

人的反应根本跟不上

wcdsxm · 发表于 2021-8-4 16:05

那就直接插到接收机上，然后遥控器一顿混控设置呗，就看你手速能不能跟上了

zhangli019 · 发表于 2021-10-12 14:24

远航者发表于 2021-7-23 18:59
能，只是做出来很简单，就是再控上整几组混控。
但是想飞起来绝对老难了，比手动难n多倍。

可以的，有些低成本的玩具四轴就不带陀螺仪和气压的，就靠微调，
当然如果电机的一致性好的话就容易很多了

chaily94520 · 发表于 2021-10-13 10:15

楼主最初的意思可能是遥控器上只有四个推杆，分别控制四个电机的速度，没了

greenzyzyzy · 发表于 2021-10-13 22:07

chaily94520 发表于 2021-10-13 10:15
楼主最初的意思可能是遥控器上只有四个推杆，分别控制四个电机的速度，没了

差不多吧，我用的不是摇杆，直接用微动开关。

前后左右飞行移动量是固定的。我有设置EEPROM保存当前的值。
就是按钮不稳定。要按下延迟20MS到50MS。很难做到一按就反应。也不知道能不能成功。差不多可以飞了。最关键是没传感器。

上帝保佑我成功。

，谢谢各位关注。

hjs599 · 发表于 2022-1-6 11:53

学习了。

有没有可能做得出一架没有传感器的四轴？

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