75mm改装85mm机架 PID设置问题请教

allendu

原机是一架 Mobula7 HD 75mm轴距 带海龟2卡录。由于机器小，自重大，所以改装升级为85mm机架
1.机架用betaFPV的85x机架  
2.电机孔为4孔，因此换成1103 7800KV电机 杂牌20多元一个
3.原机直接移植，外观比较完美。

现在的问题如下
1.动力响应不如原机明显控制不爽
2.耗电增加  2s 300mah的原装电池飞不了2分钟，上3s也撑不过2分钟。

哪位模友有改装经验，请指教一下如何设置PID 谢谢。

allendu

allendu

原机也没有浪费 买了betafpv的ALL IN ONE主板，加Z02摄像头，直接组装了一套betafpv 75pro2出来 这个飞的还不错，和原装的75pro2相比，电机一直是凉的 从来不发热。
图上另外两个机一个是飞蛋130 ，一个是原版的75pro2

hcc

升级动力到1104或者1105，7500KV。

allendu

hcc 发表于 2019-6-1 09:18
升级动力到1104或者1105，7500KV。

请教一下 1103和1104的差距是啥   1104好像还要重一点

另外有推荐的pid设置吗

谢谢

hcc

allendu 发表于 2019-6-1 23:35
请教一下 1103和1104的差距是啥   1104好像还要重一点

另外有推荐的pid设置吗

重的那一点，微乎其微，必定动力强了。一般情况PID默认就够了。

allendu

hcc 发表于 2019-6-2 08:58
重的那一点，微乎其微，必定动力强了。一般情况PID默认就够了。

谢谢你的回复，飞控默认是飞75mm机架的，现在改成85mm，我以为需要调节。另外有推荐的桨叶吗，现在用2035和2036

ltjdxr

推荐银燕的avan blur 声音好听 我配1103 10000kv效率很高

hcc

allendu 发表于 2019-6-2 12:01
谢谢你的回复，飞控默认是飞75mm机架的，现在改成85mm，我以为需要调节。另外有推荐的桨叶吗，现在用2035 ...

银燕的2寸三叶或者4叶。

allendu

hcc 发表于 2019-6-3 10:10
银燕的2寸三叶或者4叶。

谢谢回复。
确认一下，
1.需要升级电机到1104和1105，那么同样的KV值（7500KV），电调本身不换，那么1103、1104、1105电机的区别是啥？同样的油门，电调会输出相同的电流，那转速会更快是吗？是不是代表更费电？
2.推荐的桨叶是在升级电机的基础上对吧？

谢谢

hcc

allendu 发表于 2019-6-3 15:28
谢谢回复。
确认一下，
1.需要升级电机到1104和1105，那么同样的KV值（7500KV），电调本身不换，那么11 ...

1：电机升级到1104、1105电机的转矩有所提升，动力提升明显。耗电量微乎其微。
2：桨叶换动力后效率要高点！

allendu

hcc 发表于 2019-6-3 16:53
1：电机升级到1104、1105电机的转矩有所提升，动力提升明显。耗电量微乎其微。
2：桨叶换动力后效率要高 ...

非常感谢 我换好之后回来更新

hcc

allendu 发表于 2019-6-4 14:07
非常感谢 我换好之后回来更新

嗯，希望你能爽飞！

allendu

hcc 发表于 2019-6-4 18:43
嗯，希望你能爽飞！

最近做了以下三件事
1.买了betafpv原厂的1105 6000kv电机，主要是不想出错 实在不想继续折腾。
2.换了你推荐的3叶桨和4叶桨
3.把PID恢复到了原厂

现在的变化
1.好飞一些，高速飞行可控，但还是无法做翻滚之外的动作，我估计还是太重的原因，毕竟有一套卡录系统。
2.拐弯比原来流畅。
3.电机发热很小，3S也温热；原来1103，用2S飞行也烫手。
4.原来用1103电机，40%油门悬停，现在换了1105电机，42-43%油门悬停。这个效率提高了还是降低了？电机比原来大了一些，我估计重量增加原因？
5.飞行时间的确没啥变化，2s 或者3s，300mah电池，还是2分钟左右。

hcc

allendu 发表于 2019-6-11 17:30
最近做了以下三件事
1.买了betafpv原厂的1105 6000kv电机，主要是不想出错 实在不想继续折腾。
2.换了 ...

不可翻滚，是因为的RATE和SUPER RATE值过低，试着加大看看！

allendu

hcc 发表于 2019-6-12 09:10
不可翻滚，是因为的RATE和SUPER RATE值过低，试着加大看看！

翻滚正常  我是说除了翻滚之外 其他没啥可以做的动作。 主要是动力和重量的问题

nb_kk

allendu 发表于 2019-6-11 17:30
最近做了以下三件事
1.买了betafpv原厂的1105 6000kv电机，主要是不想出错 实在不想继续折腾。
2.换了 ...

电池容量用大点，都2寸了，还300mah太小了吧

hcc

allendu 发表于 2019-6-12 17:27
翻滚正常  我是说除了翻滚之外 其他没啥可以做的动作。 主要是动力和重量的问题

再就电池用大C数的格式或者花牌450MHA那种。

friend0720

allendu 发表于 2019-6-11 17:30
最近做了以下三件事
1.买了betafpv原厂的1105 6000kv电机，主要是不想出错 实在不想继续折腾。
2.换了 ...

你的电机由 1103 7800 kV  换成 1105 6000 kV 。因为电机kV值下降太多导致转速不够，进而动力不足。需要增大桨叶直径，或者增加桨叶数量，或者增大桨叶螺距，也可以提高电压来增加转速。另外，因为轴距变大，重量增加，PID 参数需要调整。最简单的就是适量增加 P 值，其它两个视情况而定。