试着打造一架迷你变距支奴干（已成功，37楼有新帖地址）

SonELin · 发表于 2016-10-5 23:33

本帖最后由 SonELin 于 2020-2-29 19:21 编辑

手中有一架华科尔的古董共轴双桨锤子机，外观十分漂亮，但是这种结构决定了这只是一架玩具
特别不好飞，跌跌撞撞，虽然用了4个强磁电机，但是动力不行，舵机响应也极差

一直以来想把他改成专业的变距支奴干，但是觉得工程浩大，难以下手，就一直搁置
今天终于动手了，万事开头难，特别是这种别人没做过的事，总是要慢慢摸索的
第一步：拆
把原机拆解，仅留下外壳和机架
话说华科尔真舍得用料，仅仅一个外壳，就用了24颗螺丝，拧到手抽筋

继续拆
剩下机架，以后的探索主要就在这个机架上进行了~

抠掉原来的轴承，原来的轴是4mm的，伟力931是2.5mm，由于要用931的旋翼头来做文章，所以一切采用931的标准

装上内径2.5mm的轴承，还好外径一致，方便了许多

把931的总成放上去看看效果

这尺寸堪称完美{:1_61:}~

颜色也是天然搭

比较可惜的是这轴是垂直于地面的，如果是稍微向前倾斜可能效果会好些~

内部容纳0.5模64T齿的尺寸也是刚刚好

原来固定电机的平台也可以拿来固定以后选用的新电机，用931的电装测试了一下，这个机架的结构不会干涉到运行
但是至于采用何种动力估计需要一段时间的探索，我想了以下几个方案：
1、4个8520空心杯，两前两后，全部并联，好处是成本低，阻尼低，在没有单向离合器的情况下，旋翼旋转的像真度高，坏处是动力可能不足
2、两个931的无刷电机，一前一后，这样需要两套电调，同时可实现差速转向
3、一套大功率的无刷电机，前后用轴或者皮带同步传动，这样的话传动结构复杂，难以实现，也难以维护，暂不考虑
4、用原来的强磁电机，效率低，不考虑
各位模友提个建议呗~

试运行没问题之后，确定下轴的长度，手工打造两根轴

自制的电钻露露脸{:1_66:}，用的是废弃的931电池，废物再利用~

前后两根轴打造完毕，安装上两个931旋翼头，两个931大齿，十字盘限位导轨换上驰远HCP80的，用502黏~

今天暂时做到这里，还有很多零件得买，以后有时间慢慢更~
各位模友有啥建议请畅所欲言~
还有我想问问，CC3D是否能实现支奴干的飞控？如果可以我就确定用CC3D了
初步设想用4个舵机，两前两后，每个十字盘只需要实现总距和副翼的调节就可以，不需要用到升降

ljmxyx · 发表于 2016-10-5 23:55

你的动手能力超强了，加油，相信你一定会成功的。

会灰的鱼 · 发表于 2016-10-6 00:03

之前看到坛子里有模友用CC3D做过，可以搜一下看

蓝色海 · 发表于 2016-10-6 00:21

主要是飞控的设置

IGV · 发表于 2016-10-6 00:45

这个必须。
我想可能用四通的结构，也就是只控制升降和副翼就应该能实现基本飞行了，它也不翻跟斗的，固定螺距就行。

SonELin · 发表于 2016-10-6 00:56

IGV 发表于 2016-10-6 00:45
这个必须。
我想可能用四通的结构，也就是只控制升降和副翼就应该能实现基本飞行了，它也不翻跟斗的，固定 ...

我是想按6通直升机的标准来做的，虽然动力不一定支持翻跟斗，但是结构上必须要可以翻跟斗，不然怎么叫“变距支奴干”

IGV · 发表于 2016-10-6 01:06

SonELin 发表于 2016-10-6 00:56
我是想按6通直升机的标准来做的，虽然动力不一定支持翻跟斗，但是结构上必须要可以翻跟斗，不然怎么叫“ ...

我是这样想的，
做成两个四通的结构要简单些，关键在于怎么方便稳妥实现联动的飞控，动力组吗完全可以先8520，待这个能实现了，再上六通和无刷动力。
这样分两步走可能容易些。
我有想过做共轴双桨无平衡杆的直机，就象“卡”系列的，但一直没有好思路。

薛福正 · 发表于 2016-10-6 08:10

楼主你好牛

风王子 · 发表于 2016-10-6 11:06

我还以为中将回来了

SonELin · 发表于 2016-10-6 14:17

风王子发表于 2016-10-6 11:06
我还以为中将回来了

哈哈，中将是个什么梗？那时候我可能还没入魔，只知道有人一说做支奴干就会被喷，这次我也准备被人喷的，毕竟不一定做得出来~

air2014 · 发表于 2016-10-6 21:08

看起来很爽！加油!

西藏鹰 · 发表于 2016-10-6 23:44

这是华科尔早期的失败作品YS8001支奴干直升机。我也改过，想改成六通的，但以失败告终。仔细看一下那架华科尔YS8001支奴干直升机，两个着陆轮的高度前后不一致的，前高后低，不知道华科尔这样的脑残设计是否会对陀螺仪产生什么影响？而且机身底部竟然用的是一层泡沫薄板！典型的偷工减料！华科尔用塑料板会死的么？想减轻重量都用不着这样吧？而且用的是四个沉甸甸的强磁马达，中间用一根金属棒做大梁！华科尔这样的脑残设计究竟是想减重还是想增重？你再看一下那八片桨叶，打孔位置有点不对，装在桨夹上时，用手拨动有点不是很顺畅。舵机拉杆和球头之间连接比较松动，用手碰一下，舵机拉杆都会掉出来。总之，这架华科尔YS8001支奴干直升机是华科尔早期失败的作品！

鹏鹏啦啦 · 发表于 2016-10-7 00:03

加油！楼主

th_ft · 发表于 2016-10-7 00:47

支持折腾。我曾经有过改的想法，变距没必要，你不会拿他来翻。用原来接收，固定螺距，直接俯仰副翼信号接入单独微型陀螺，两个无刷。

catv · 发表于 2016-10-7 12:03

支持DIY，楼主继续！！

blacksz · 发表于 2016-10-7 22:44

之前是有一台450支奴干改装的，好像也有试飞过。

鹏鹏啦啦 · 发表于 2016-10-14 00:39

怎么不更了？

htbaoyufei · 发表于 2016-10-14 07:37

同有一架这个机子，一直不知道有啥方法能复原，用的本来那套设备飞感觉确实无力

SonELin · 发表于 2016-10-16 13:10

鹏鹏啦啦发表于 2016-10-14 00:39
怎么不更了？

CC3D没琢磨清楚，硬件就没办法继续做

寂寞 · 发表于 2016-10-17 16:01

期待

试着打造一架迷你变距支奴干（已成功，37楼有新帖地址）

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