本帖最后由 cartex 于 2019-3-11 08:10 编辑
前言：
首先感谢Speedy Bee 团队的无私奉献,造福模友，开发了这款兼容/功能强大的免费手机地面站。这款免费APP可为BetaFlight/ButterFlight/iNav固件的飞控进行外场调参，最新版本还可以为BL-S电调进行调试。兼容第三方蓝牙模块(便宜货)，不需要电脑，安卓手机和苹果手机均可使用。安卓可用OTG线或通过蓝牙模块连接，但苹果手机没办法用OTG线，只能通过蓝牙连接。本人一直都是配合原厂纯蓝牙/蓝牙-USB调参模块使用（毕竟软件免费了，买点官方硬件当作支持了）。原厂蓝牙-USB模块是最实用的，有些迷你阉割飞控，接了GPS,罗盘的飞控，通常都没多余串口。那么纯蓝牙模块就没办法使用了。但蓝牙-USB模块只要飞控有USB口插上通电就OK（当然也比较贵）。
废话说完，言归正传：
对于学生党，手头紧，喜欢清爽出门放灰机,爱折腾的朋友，本文所推荐的第三方兼容蓝牙模块可让玩家以更低的成本使用Speedy Bee APP对刷了BF/iNav固件的飞控(要有空闲UART串口)进行外场调参，适合喜欢玩玩彩色LED，动动滤波，搞搞PID，iNAV调导航,特殊研发的固件要长期使用CLI命令调参的人。
一、示例所涉及到的软/硬件:
飞控:F3+BF3.5.1固件
UART串口:任意空闲
蓝牙:某宝9.x元包邮AT-09蓝牙模块（购买链接请自行搜索)
线材:自制
手机系统:IOS 12
APP:IOS Speedybee 1.25
**本人常用的F4+BF3.5 / F4+iNAV 2.1均能正常调参。**
二、蓝牙模块连接Speedy Bee 手机地面站步骤图例:
1:首先要用电脑设置好通讯串口编号，勾选“设置/MSP”，设置蓝牙与飞控的通讯波特率(非常重要)，本文所用的蓝牙模块默认是9600。
2:按图接线(示例为F3飞控,F4同理),飞控RX接蓝牙的TX,飞控TX接蓝牙RX，正5V接VCC, 负极接GND。
3:给飞控供电（勿接电脑地面站)，蓝牙模块的红灯会闪烁（未连接状态）。
4:打开已下载的手机APP,点击中间的小蜜蜂进行模块搜索。
5:找到蓝牙，若用推荐的兼容蓝牙一般显示为BT-05，点击进行连接。（这个蓝牙模块我自己改了名，需要用FTDI USB-TTL模块）
6:成功连接，具体怎么玩和电脑差不多。
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感谢版主设精！
更新安卓APP的下载链接:
https://www.speedybee.com/product_images/download/SpeedyBeeApp.apk?v1.1.5
苹果用户直接在App Store搜索Speedybee即可。
官方下载页：
https://www.speedybee.com/download/
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发表于 2019-3-11 01:07
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