INAV固件 自稳模式电机极速旋转的疑问

hyh0512

       今天给穿越机刷了INAV固件，模式设置里只做了这两项，解锁和自稳，解锁用通道5（二段开关控制），自稳用通道7（三段开关控制），其它功能都没有设置（如上图）。然后拿着穿越机去室外测试（入坑不久，未装桨），先把拨杆开关打到自稳位置，再解锁。电机旋转，解锁成功。缓慢推油门，电机慢慢加速，此时貌似一切都很正常。当油门接近50%时，电机开始极速旋转，我把油门恢复到20%、10%，电机依旧极速旋转，完全没有停下来的意思。我把油门拉到底，0位，电机还是急速旋转。那位大佬知道啥原因啊？

        另外，将通道7的三段开关打到另一个位置时（此位置未做设置， 不知道算不算手动模式），可以正常解锁，加减油门都很正常。


       哪位大佬帮我看看，自稳模式下，电机为啥会极速旋转呢？并且，油门回零后，电机依然极速旋转。

我爱飞直机

飞机是不是没有在空中？我我手里拿着遇到这种情况。很正常，他需要努力达到他被设定的目标，所以就疯狂加油了。放空中就没事了。你试试在飞行中遇到这个情况吗？建议手动飞吧

老孟

在配置页面，关闭【永久启用 Airmode】就好了顾名思义，这个就是为了让你在空中即使油门最低，也能操作。

25495917

我也遇上过这种情况，不过不是INAV固件，感觉就像飞控失控了，重启飞控就好了，不知道LZ怎么样了？

zmcsdh

我试过两次，有次飞回来了，下地零油门，然后又是急转。还有一次是在空中，失控飞近脚位，马上一脚踩住。吓死人，桨猛转