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本帖最后由 HYH520 于 2018-7-29 11:20 编辑
最近和魔友换了一架四轴穿越机，然后就买了个f4飞控，问题来了，收到货后发现F4飞控的接受机信号只能用PPM或是SBUS信号，手里只有个华科尔六通接收机，没有sbus或是ppm信号接收机，一开始是想到买个华坑的sbus接收机，但是鉴于价格就不打算入手.........
所以呢，打算自己写一个编码器，头一回想到的是用arduino单片机，于是乎自己动手写了一个程序，按照ppm的编码格式，写完之后上机调试，问题又来了，感觉飞机跟不上手，延迟巨大，然后又对代码进行优化，但是效果依旧不理想，接着从网上找到别人用arduino写的ppm编码源程序，试了下延迟依旧很高.........可能是arduino的性能本来就不够快，也可能是我学的不够深吧，毕竟arduino才刚接触；
然后就想到用stm32f103c8t6单片机，这款单片机用的比较久，而且一块c8t6的价格比一块arduino nano板还便宜；性能上，stm32使用的是32位处理器，处理器速度最高72MHz，arduino只有八位；最快也就16MHz；精度方面，stm32也更胜一筹；
今天刚写完程序，又写了一个arduino读取ppm高低电平信号的程序，用来测试程序效果及具体延迟，结果然我惊喜，
最后贴上源码链接
链接：https://pan.baidu.com/s/12Jq_gU2ks8xbQCZZVyH5TQ 密码：otvf
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发表于 2018-7-29 11:20
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