5iMX宗旨:分享遥控模型兴趣爱好

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)
查看: 3373|回复: 9
打印 上一主题 下一主题

【求助】pixhawk双GPS问题

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2016-1-27 16:09 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
点击查看详情
本帖最后由 Zanquar 于 2016-1-28 11:06 编辑

1.要让pixhawk支持双GPS必须要PX4/pxf固件吗?APM固件比如AP3.4可以吗?
【本人用apm的AP3.4固件设置好参数,两个GPS数据倒是都有】

2.像M8N这样的GPS两个紧挨在一起会干扰吗?
【pixhawk设置为双GPS(两个M8N,一个接I2C用罗盘一个不接I2C)双罗盘(一个外置GPS的一个内置),之前没发现,今天进行最后的地面测试时发现外置罗盘指向不对,然后拿开另一个GPS模块就正常了。两个GPS要离多远?】
最新图





欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2016-1-27 19:51 | 只看该作者
不懂帮顶
3
发表于 2016-1-27 20:39 | 只看该作者
不懂帮顶,拟使用该飞控,也希望得到答案!先谢谢提供帮助的高手!
4
 楼主| 发表于 2016-1-28 11:05 | 只看该作者
【自问自答1】双GPS紧挨着没啥问题,干扰可以忽略。我的干扰源是机身上的一块磁铁...
【自问自答2】貌似就目前个人的观察,APM固件可以识别两个GPS,但是没法做到择优转换。如图
5
发表于 2016-1-28 21:47 | 只看该作者
不懂帮顶
来自安卓客户端来自安卓客户端
6
发表于 2016-4-19 23:28 | 只看该作者
7
发表于 2016-4-21 23:15 | 只看该作者
8
发表于 2016-4-26 23:28 | 只看该作者
9
发表于 2016-4-26 23:28 | 只看该作者
10
发表于 2020-4-14 17:16 | 只看该作者
顶顶顶
您需要登录后才可以回帖 登录 | 我要加入

本版积分规则

关闭

【站内推荐】上一条 /1 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表