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遥控航模直升机上RTK差分GPS还是挺爽的

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楼主
发表于 2018-8-12 06:40 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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本帖最后由 zhangpengsir 于 2018-8-14 13:26 编辑

换了个清净无人的环境,再耍耍RTK差分GPS装到直升机上。

本人严格遵守有关部门规定和模友提醒,远离人群,避开净空区、限飞区,以安全作为该测试首要前提,但测试仍然存在一定危险性,请其他模友务必不要模仿,谢谢。







早晨飞、晚上飞,因为白天热啊,东北现在也是火炉啊。

整块电池的定点悬停:






一个人的专用场地,还有大功率LED助力


基站定位


让飞机写字


飞机就老老实实的写


震动参数是完美的


420全皮传+Pixhack V5的内置减震,爽


PID也是几乎完美的




两次不同高度,同一任务飞出来的数据


高度保持很好


换个场地测试曲线循环航线


放大到最大,观察3次循环航线的压线精度


定高那是相当的好,RTK的3D精度这回领教了。


飞8字自动曲线航点:


再来个全自动飞的视频:




后附详贴:http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1438394&extra=


8月12日晚再飞:




























ALzrc 420 CUAV Pixhack V5 C-RTK差分GPS夜幕测试自动航点 :



ALzrc 420 CUAV Pixhack V5 C-RTK差分GPS 夜航自动航点 :




欢迎继续阅读楼主其他信息

沙发
发表于 2018-8-12 08:30 | 只看该作者
自建的基站?
3
 楼主| 发表于 2018-8-12 08:32 | 只看该作者
自带的基站,笔记本电脑连接地面GPS和数传即可
4
发表于 2018-8-12 08:41 | 只看该作者
5
发表于 2018-8-12 10:08 | 只看该作者
雷迅的rtk?
来自安卓客户端来自安卓客户端
6
发表于 2018-8-12 10:21 | 只看该作者
震动参数果然是完美的
7
发表于 2018-8-12 10:27 | 只看该作者
放在700级上的岂不是会更稳
8
发表于 2018-8-12 12:47 | 只看该作者
这个必须顶~
9
发表于 2018-8-12 12:48 | 只看该作者
你这个飞场过分了,
来自苹果客户端来自苹果客户端
10
发表于 2018-8-12 14:57 | 只看该作者
11
发表于 2018-8-12 15:33 | 只看该作者
12
发表于 2018-8-12 15:49 | 只看该作者
13
发表于 2018-8-12 22:34 | 只看该作者
张老师,我也来逛逛 哈哈   不仅飞机飞的好  CUAV广告也打的好,哈哈哈哈!
14
发表于 2018-8-13 01:07 | 只看该作者
悬停的时候看起来总是往后打舵修正啊
15
 楼主| 发表于 2018-8-13 05:46 | 只看该作者
qjc 发表于 2018-8-13 01:07
悬停的时候看起来总是往后打舵修正啊

没错,有三个原因,一是环境中的风的影响;二是目前这架飞机的重心我还没有仔细的调到正好在主轴处;三是用了RTK,飞机为了维持更高精度的水平位置,自己打舵的频率高很多。还有就是小飞机,惯量小,动作多很多,动作频率也高一些!

16
发表于 2018-8-13 10:02 | 只看该作者
牛逼了,厉害了
17
发表于 2018-8-13 14:20 | 只看该作者
我有一个大胆的想法,,,,和一个女生告白时候说,如果我的真情感动了上天,那就天降一朵玫瑰花下来吧!这时候从高空中降落一个飞机下来,脚架绑着一只玫瑰花。。。。。。哎呀,你看啊,这可不是我在操作的啊,这真是老天爷降下来的,,我手里没有遥控器啊
18
发表于 2018-8-17 11:20 | 只看该作者
cuav广告打得好
19
发表于 2018-8-18 11:30 | 只看该作者
C-RTK果然效果好 厘米级定位 就是有点贼贵  
20
发表于 2018-9-12 14:34 | 只看该作者
你这个雷迅的广告我给满分
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