本帖最后由 jczsyygt 于 2020-4-9 00:39 编辑
以前是玩APM的,APM的定点定高、GPS航线、失控保护都很棒，不过没有玩FPV，只是用地面站飞飞航线，玩几次就觉得没啥意思了，最近开始玩穿越机，大疆FPV，那种驾驶飞机的感觉真棒，不过BF失控保护很头痛，现在飞控主要是BF，INAV，AUTOPILOT，APM就属于autopilot，只是APM的硬件不再更新了。查了一下资料，autopilot也有acro模式，那么能否用autopilot来玩穿越机FPV呢，而且autopilot的失控保护做的很好，他有个模式叫smartRTH，失控触发smartRTH,根据你前面飞的过程记录的GPS点自动返回，这个功能很棒，可以防止返航过程中碰到障碍物。
但现在有个问题，大疆FPV只支持BF OSD，用AUTOPILOT，大疆FPV不能显示OSD 啊，这是个麻烦事。于是就去找资料，还真找到了解决办法，国外有个家伙，弄了个
Ardupilot Mavlink telemetry data 转换器，把MAVLIKN的协议转换为大疆支持的MSP协议，从而支持DJJ FPV OSD ，而且是全功能哦，保护GPS等各种信息。而且这个转换器还支持INAV。
今天测试了一把，调试成功。
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网址：https://github.com/d3ngit/djihdfpv_mavlink_to_msp_V2
#DJI HD FPV Mavlink to MSP - Full OSD for DJI firmware version V01.00.0400
Converts Ardupilot Mavlink telemetry data to MSP telemetry data compatible with the DJI HD FPV system.
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我用的是这个小板：
网址：https://store.arduino.cc/usa/arduino-pro-mini
这个板的好处是小，但没有usb接口，所以还需要用USB-TTL接口，才能刷固件。
总体来说：这个方案简单，只要按照说明刷arduino-pro-mini固件，然后连线就可以了，不用动大疆FPV任何东西。
有几点需要注意：
a、If using the FTDI cable on Windows, you'll need to make one configuration change to enable the auto-reset. With the board connected, open the Device Manager (in Control Panels > System > Hardware), and find the USB Serial Port under Ports. Right-click and select properties, then go to Port Settings > Advanced and check Set RTS on Close under Miscellaneous Options.
b、The Arduino Pro Mini connected to (and powered by) a SparkFun FTDI Basic Breakout Board and USB Mini-B cable. Note that on earlier Pro Mini boards the orientation of the 6-pin header may be reversed; check that the words GRN and BLK align on the Pro Mini and FTDI Basic Breakout.
c、用Arduino IDE刷固件的时候，注意要把djihdfpv_mavlink_to_msp_V2\Arduino_libraries下的库文件拷贝到arduino-1.8.12-windows\arduino-1.8.12\libraries下，其他的好像没什么坑。
d、至于连线看说明即可。
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INAV官网：https://github.com/iNavFlight/inav/wiki
autopilot官网：https://ardupilot.org/copter/docs/common-autopilots.html#common-autopilots
Omnibus F7V2这块飞控竟然支持BF\INAV\AUTOPILOT三种飞控固件，我准备用它来组装第二架穿越机了。
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发表于 2020-4-8 23:45
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