本帖最后由 GE_90 于 2020-9-18 18:12 编辑
前几天考个试耽误了几天没发帖子。今天我来发个大招。讲讲如何调机。
-=前言=-
玩穿越三大块，装、调、飞。很多人都不调，刷完固件直接上天。你扪心自问，你到底是懒？还是不会？ 为啥要调机呢？BF4.0以上不是号称刷完就飞的吗？为啥还要调？你调的飞机会比人家开发者实验千百次的参数还要好吗？ 其实不是的！人家说不用调，指的是基本不用调。指的是PID，和滤波基本都合适，开发者给了一个很宽泛的参数。也就是“均码”。你的飞机能不能用这“均码”的参数？你的动力是否合适？机架刚性是否符合？你的螺旋桨是否和开发者用的一致？你的机架共振是否在滤波范围之内？你的飞机结构、布局、中心、位置、配置、、、、、、
我只能说差不多默认参数都能用，但好不好用？电机热不热？洗桨吗？滚转流畅？动作准确吗？高油门震动？低油门晃动？飞机动作发紧还是松弛？柔滑还是刚猛？你都满意吗？我想大多数人的答案都是否定的。
你是勉强飞航线的小白，默认参数就很好了。你要是想练习动作，那你需要一台稳定的飞机。那么你需要好好看看这篇文章。你要是大师估计我讲的你都会，你就不用往下看了。
飞机没调好一般有这么六种症状：抖、晃、洗桨、肉、不听话、电机热续航短。
-=准备=-
我原来写过一些调机的教程。那还是BF3时代的产物。BF4特别是BF4.1滑块的出现将调机工作变得简单了。飞控也从原来的F3过度到了F4或F7。我们与时俱进研究一下BF4.1滑块时代的穿越机调机。 首先是一些准备工作，比如你要有一架BF4.1以上固件的飞机，飞机链接正常。（也就是默认参数能起飞）将飞机所有螺丝拧紧，绑带绑紧。带上你飞行常用的设备，常用的电池，是否常用狗？有没有晃动的零件比如天线？重点是换上一副烂桨。你能忍受飞的最烂的桨。（好桨调完一旦打伤桨有烧毁电机的可能）
-=1、基本设置=- 基本设置指的是你需要调整的“配置”里的内容。需要调的参数有两个。一个是更新频率，一个是电调协议。更新频率双4K就可以了。再高你也感觉不出区别，而且会带来更多的干扰。电调目前基本上用的都是BL32的了。协议最高用Dshot300。别再高了。原因跟前面的一样。BLS电调就别开双向Dshot，BL32就打开。 -=2、RATE=- RATE非常关键，必须要先调。但是这个又非常主观。你喜欢多少都行。你觉得合适就好。一般来说有这么两个直观的现象供你参考。 一、无论油门大小摇杆动10°保持0.3秒回中，飞机动的角度是固定的。且两个轴（俯仰、横滚）角度都差不多。 二、假如你杆打满保持0.3秒回中，飞机正好转一圈。那么是不是三个轴都能这么操作。
大部分抄别人rate的玩家，都不能做到这两点。你每次打杆飞机的反馈都不同，你想练动作从何谈起？配置布局不同，重量重心不同，桨的反扭不同。你用同样的rate飞机反馈必然不同。你先别管飞机震不振，抖不抖。先把反馈调一致了。 具体实验方法是先用默认参数。起飞，高点悬停验证前面说的那两点。落地OSD直接改，然后再上天。一般来说YAW都要比另外两个轴高一些。
杆角度小不一致调RCexpo
杆角度大不一致调Super Rate 转动不够快调RC rate
（这是我7寸机的参数） -=3、滤波器设置=- 滤波器简单来说就是飞机电机热不热。飞机续航短电机热一般都是滤波器设置出了毛病。前面说了看你用什么电调，如果是BL32就打开RPM，如果是BLS这里也不会出现。是不是RPM其实关系并不大。真正决定你滤波器多少的是你的飞机的紧固程度、飞行震动和机架刚性。有了滑块这里的调整非常简单。
你上天飞一块电，尽量大点油门。落地摸电机温度。温？热?烫？温就是没啥温度，热就是能勉强握住，烫就是捏不住。
温、两个滑块都向右滑每次0.2
热、两个滑块都向右滑每次0.1
烫、两个滑块都向左滑每次0.2
找到热和烫的临界数值，然后向左0.1~0.2.（看你的桨烂到什么程度，非常烂0.1，有小伤0.2）
整个过程最好用烂桨，有伤的桨。提高安全裕度。让你飞行中，哪怕是桨受伤也不至于烧毁电机。我见过好多用新桨调完，每次飞电机都烫的要命。正常用烂桨调完，再换新桨，电机温温的，续航不错飞机还不肉。 这一步做完飞机要是没有出现我说的那六种病症就可以出去飞了，下面不用调也行。
-=4、PID设置=- PID的调整千差万别，有一万个人讲过了。我原来也讲过好多次。什么黑匣子，看曲线，看反应，踢一脚啥的。这次我来说说滑块调整。调之前先把TPA改成0。 这次我要首先说I值。默认PID中的I值非常大。我调的I值小一些。其实都没有错。都能飞，这个I值像你飞机会的武功。I值大你的飞机就是硬气功，有风吹直接钢回去，动作刚猛。I值小你飞机就是太极，动作顺滑。没风调I值飞机反馈不大，没意义。有风的时候才好调。P和D两个就简单了。你飞赛道动作刚猛、快速就把P大点，你飞free动作柔滑、动作慢就把P调小点。BF4.1里面D一般就是P值的3/4，飞机抖就大点，不抖就小点。YAW基本不用动。 当然这些调整都是通过滑块实现的。你发现滑块到头了都没有合适的数值就开启专家模式。但是要是开启专家模式最好有老鸟在场。BF烧电调的本事我是见过的。死亡翻滚，直接上天都是会出现的。 所以建议一般飞free就降低点I值就够了，别的和默认值差不多就能很好的飞行。 -=5、TPA设置=- 最后一个就是调TPA了。
PID调完出去飞一圈，低油门会不会晃，要是晃就赶紧去调大P值。要是低油门不晃，高油门抖。那么就该调TPA了。还记得我说过调PID之前要将TPA调成0。TPA是这么个东西，默认参数的意思是到了1250油门，PID数值就下降65%。为啥默认值要下降这么多？因为现在电机猛嘛！电池动不动就6S120C。动力跨度这么大用一个PID肯定不合适嘛。你要是3S5寸桨不适用TPA（也就是TPA数值是0）一点问题也没有。
调整方法是。TPA调0，从悬停推全油。看高油门飞机抖不抖。不抖就不用调直接飞就好了。抖的话记住在哪抖。最好用OSD里的摇杆位置图+DVR录像。回来看DVR很简单看油门在什么位置以上画面抖动。没有DVR的就要记住大概位置。
比如说我的飞机在60%油门飞机开始抖，我的遥控中立点是1520。那我的TPA起始点数值就是1600。（还抖就再小点）抖得不厉害TPA就0.3。调完飞一圈，还抖就增大TPA0.05。直到全油不抖了为止。这个数不要太大。太大高油门飞机不受控制，后果很严重！ -=后记=- BF4.1+F7/F4的组合调整起来很简单。默认参数确实很强大，没大毛病。但因机而异，因人而异。能飞就行，你可以不调直接出去飞。想要飞机好飞，听话，没毛病；你就要调一调了。这几个调整可以随时叫停。第一步调完你能接受就没有必要调整下一步。但是你不能打乱顺序或跳步骤。否则你会不知道毛病出在哪个环节。rate和滤波一块电池，PID一块，TPA一块，基本上三个电池就能搞定调机。
上面是我个人的调整经验。请大家不要再有病乱投医瞎抄参数。再NB的参数也不适合你的飞机。调机并不难，手机上下个Speedbee，再买根数据线，外场调滑块很轻松。
再有就是飞机一旦炸了需要重新调整，同样配置参数可能相似最好重调不要抄。
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发表于 2020-9-18 18:08
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