脑洞又开：可垂直起降的四发双层联体飞翼--鱼鹰M4

atemphot · 发表于 2016-8-6 15:21

本帖最后由 atemphot 于 2016-8-6 15:35 编辑

话说大家应该见过google的送货无人机，是尾坐式，四个旋翼，垂直起降，空中切高速平飞。

但是据其团队成员说，由于垂直起降阶段，飞机翅膀的挡风面积大，抗风性能不好。
那么，在不减少平飞阶段的翼展面积的前提下，如何减少垂直阶段的挡风面积呢？

我想到采用双层联体飞翼的结构，设计制作了鱼鹰M4无人机：

鱼鹰M4无人机的总体原理跟鱼鹰M2类似：
鱼鹰M4无人机，可垂直起降，可高速平飞。垂直起降控制器采用Arduino控制板，移植了MWC的四轴飞控程序；转平飞时是APM飞控接过飞机控制权，四发联体飞翼的模式。搭载了“全球鹰”无人机远程控制模块，可通过3G/4G网络无限距离遥控，并回传实时视频。关于“全球鹰”无人机远程控制模块的详细介绍请参考本人的其它帖子。

垂直起降和高速平飞如何切换？
垂直起降控制器根据遥控器的油门摇杆和俯仰摇杆以及飞机的当前俯仰倾角来自动控制切换。垂直起降控制器硬件有数字信号选择电路支持。

补充一张垂直起降控制器接线原理图。可以看出遥控器输入是先进入垂直起降控制器侦听后，再进入APM飞控的。而APM飞控的控制输出信号是先发给垂直起降控制器，由垂直起降控制器根据情况决定要不要发送到电调或舵机。在垂直起降阶段垂直起降控制器会切断 APM的输出信号，而将自己计算出来的四轴模式的控制信号输出给4个电调。

实际测试中发现，鱼鹰M4比鱼鹰M2 垂直起降时更稳，抗风性更好，毕竟四轴模式比二轴阿凡达更成熟。同时，由于有4个电机，起飞时拉力更大，适合送货用途。

最后，附上鱼鹰M2的测试视频和开源DIY介绍：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1223443&extra=

孤独的飞行者 · 发表于 2016-8-6 15:59

牛

xizisheji · 发表于 2016-8-6 16:02

不错！！

yangmei1216 · 发表于 2016-8-6 16:19

colt1981 · 发表于 2016-8-6 16:24

没看明白。。。这样挡风面积不是更大了么。。。。

atemphot · 发表于 2016-8-6 16:33

colt1981 发表于 2016-8-6 16:24
没看明白。。。这样挡风面积不是更大了么。。。。

同样的翼展面积，双层翼比单层翼对于侧风的挡风面积少了一半

cst1992 · 发表于 2016-8-6 17:00

有没有测试视频啊？

atemphot · 发表于 2016-8-6 17:10

cst1992 发表于 2016-8-6 17:00
有没有测试视频啊？

稍后上视频。。。

colt1981 · 发表于 2016-8-7 10:29

atemphot 发表于 2016-8-6 16:33
同样的翼展面积，双层翼比单层翼对于侧风的挡风面积少了一半

不是重叠就不挡风的。。。。

atemphot · 发表于 2016-8-9 09:27

colt1981 发表于 2016-8-7 10:29
不是重叠就不挡风的。。。。

双层翼的意义就是在不减少平飞时的有效翼展面积的条件下，在基本不增加翼面总重量的条件下，把垂直起降时俯仰方向的侧面挡风面积变成了原来的一半。

lynfwfc · 发表于 2016-8-9 11:22

跪等视频！

dakar_04 · 发表于 2016-8-10 23:53

减小了垂直状态的横向面积

erdao · 发表于 2016-9-11 12:49

等测试视频

真的是大叔 · 发表于 2016-9-11 21:58

水平稳定性差

幻影旋风 · 发表于 2016-9-19 15:30

Glider · 发表于 2020-7-23 19:36

arduino主要起垂直和水平的切换作用，连线多，重量大
建议用kk2飞控，8个可编程输出，可混控，可混控带陀螺仪增稳，可切换垂起/慢速前飞/平飞

shongtaobo · 发表于 2020-8-30 21:06

首飞成功了吗

风之纹章 · 发表于 2020-9-9 21:56

这个可以有，双层机翼把侧风面积减小了一半，关键是控制力矩增加了一倍不止。

Chenbing8888 · 发表于 2022-3-18 15:42

脑洞又开：可垂直起降的四发双层联体飞翼--鱼鹰M4

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