二轴倾转旋翼机——求问关于mwc角加速度增稳的关闭方法

QBZ95 · 发表于 2014-4-6 19:44

最近在做一个连翼的二轴倾转旋翼，用的mwc的二轴模式，调完各种参数后可以稳定的起来了。但是在转平飞的时候发现一个问题，就是关掉增稳功能后依然会有反馈，这对于平飞是极其不利的。各位大神有没有好的解决办法？估计是得更改源代码，求大神帮忙！

炸香机 · 发表于 2014-4-6 20:08

沙发我觉得关了自稳的效果应该相当于KK飞控的效果

揍死盾 · 发表于 2014-4-6 20:12

牛逼啊楼主，还是连翼型

yangshichang110 · 发表于 2014-4-6 20:20

求个视频，

再发个调参软件图吧，
把功能全关了有效果没？

QBZ95 · 发表于 2014-4-6 20:28

yangshichang110 发表于 2014-4-6 20:20
求个视频，

再发个调参软件图吧，

主要是关掉增稳功能后，依然会有反馈，所以不敢平飞。有没有办法？

QBZ95 · 发表于 2014-4-6 20:29

yangshichang110 发表于 2014-4-6 20:20
求个视频，

再发个调参软件图吧，

所有功能都已关掉了，但是没办法解决

youn5201314 · 发表于 2014-4-6 20:38

有视频吗。。。。期待啊。。。。。。。。。。。。。。。。。

QBZ95 · 发表于 2014-4-6 20:42

炸香机发表于 2014-4-6 20:08
沙发我觉得关了自稳的效果应该相当于KK飞控的效果

kk也有二轴模式吗？

QBZ95 · 发表于 2014-4-6 20:42

youn5201314 发表于 2014-4-6 20:38
有视频吗。。。。期待啊。。。。。。。。。。。。。。。。。

目前还没有完整的视频

炸香机 · 发表于 2014-4-6 20:48

QBZ95 发表于 2014-4-6 20:42
kk也有二轴模式吗？

有的

fujianshu · 发表于 2014-4-6 20:48

干嘛不用四轴倾转旋翼机呢？

晨昕 · 发表于 2014-4-6 20:51

异型飞行器

youn5201314 · 发表于 2014-4-6 20:51

QBZ95 发表于 2014-4-6 20:42
目前还没有完整的视频

那也等吧。真想看看。。。

QBZ95 · 发表于 2014-4-6 20:53

fujianshu 发表于 2014-4-6 20:48
干嘛不用四轴倾转旋翼机呢？

学校的比赛，选了一个比较有挑战性的

fujianshu · 发表于 2014-4-6 20:58

寂寞 · 发表于 2014-4-6 21:05

双连翼结构！有难度哦！

fryefryefrye · 发表于 2014-4-6 21:06

正常通过三段开关是关不掉的。除非改代码。

MWC固定翼有一个Passthrough模式，就是角速度增稳也不参与。

Rocky1017 · 发表于 2014-4-6 21:09

好飞机啊

缪飞虎 · 发表于 2014-4-6 21:10

既然楼主都做到这个份上了，我只能给你一个思路，通过获取模式开关的值或者根据旋翼倾转的角度做一个判断，然后确定是直升机模式还是固定翼模式，这是最基础的做法。判断后如果是固定翼模式则油门通道直通两马达。你应该懂了。

QBZ95 · 发表于 2014-4-6 21:10

fryefryefrye 发表于 2014-4-6 21:06
正常通过三段开关是关不掉的。除非改代码。

MWC固定翼有一个Passthrough模式，就是角速度增稳也不参 ...

对的，这个代码在哪儿，应该怎么改？

【站内推荐】 /1